我的随笔

SynGrasp-1B:全球首个十亿帧机器人抓取数据集，助力零样本泛化和少样本适应.

数据猎手小k 2025-05-09 15:57 阅读:146 评论:0 推荐:0

AMO数据集：解决运动模仿偏差的超灵巧人形机器人全身控制混合数据集。

数据猎手小k 2025-05-08 16:30 阅读:76 评论:0 推荐:0

FoMo 数据集是一个专注于机器人在季节性积雪变化环境中的导航数据集，记录了不同季节（无雪、浅雪、深雪）下的传感器数据和轨迹信息。

数据猎手小k 2025-05-06 18:03 阅读:56 评论:0 推荐:0

HRScene：首个覆盖多场景高分辨率图像理解的综合性基准数据集

数据猎手小k 2025-04-29 14:54 阅读:48 评论:0 推荐:0

CoOAG：首个捕捉学术研究兴趣动态演变的数据集

数据猎手小k 2025-04-29 10:31 阅读:24 评论:0 推荐:0

DLC-Bench：由英伟达等机构联合创建的基准测试数据集，用于评估详细局部描述。它通过预定义的正负属性集合来评估模型生成的描述，突破了传统依赖参考描述的限制。

数据猎手小k 2025-04-24 15:43 阅读:29 评论:0 推荐:0

PHYBench:首个大规模物理场景下的复杂推理能力评估基准

数据猎手小k 2025-04-24 14:26 阅读:116 评论:0 推荐:0

Eyecare-100K：首个覆盖多模态、多任务的高质量眼科视觉指令数据集

数据猎手小k 2025-04-23 18:04 阅读:70 评论:0 推荐:0

DataDoP ：一个大规模多模态数据集，包含 29K 真实世界的自由运动相机轨迹、深度图和详细的动作描述。

数据猎手小k 2025-04-11 15:02 阅读:69 评论:0 推荐:0

ACPBench Hard数据集：通过开放性生成任务，将规划过程中的推理能力挑战推向极致。

数据猎手小k 2025-04-03 11:32 阅读:52 评论:0 推荐:0