10 2018 档案
摘要：Shell 相加目前发现有 3 种写法： 1. a=10 b=20 c=`expr ${a} + ${b}` echo "$c" 2. c=$[ `expr 10 + 20` ] echo "$c" 3. c=$[ 10 + 20 ] echo "$c" Shell 相加目前发现有 3 种写法： 1
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摘要：算术运算符 下表列出了常用的算术运算符，假定变量 a 为 10，变量 b 为 20： 注意：条件表达式要放在方括号之间，并且要有空格，例如: [$a==$b] 是错误的，必须写成 [ $a == $b ]。 实例 算术运算符实例如下： 执行脚本，输出结果如下所示： 注意： 乘号(*)前边必须加反斜杠
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摘要：关系运算符 关系运算符只支持数字，不支持字符串，除非字符串的值是数字。 下表列出了常用的关系运算符，假定变量 a 为 10，变量 b 为 20： 实例 关系运算符实例如下： 执行脚本，输出结果如下所示：
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摘要：布尔运算符 下表列出了常用的布尔运算符，假定变量 a 为 10，变量 b 为 20： 实例 布尔运算符实例如下： 执行脚本，输出结果如下所示： 输出
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摘要：逻辑运算符 以下介绍 Shell 的逻辑运算符，假定变量 a 为 10，变量 b 为 20: 实例 逻辑运算符实例如下： 执行脚本，输出结果如下所示：
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摘要：字符串运算符 下表列出了常用的字符串运算符，假定变量 a 为 "abc"，变量 b 为 "efg"： 实例 字符串运算符实例如下： 执行脚本，输出结果如下所示：
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摘要：文件测试运算符 文件测试运算符用于检测 Unix 文件的各种属性。 实例 变量 file 表示文件"/var/www/runoob/test.sh"，它的大小为100字节，具有 rwx 权限。下面的代码，将检测该文件的各种属性： 执行脚本，输出结果如下所示：
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摘要：Shell 和其他编程语言一样，支持多种运算符，包括： 算数运算符 关系运算符 布尔运算符 字符串运算符 文件测试运算符 原生bash不支持简单的数学运算，但是可以通过其他命令来实现，例如 awk 和 expr，expr 最常用。 expr 是一款表达式计算工具，使用它能完成表达式的求值操作。 例如
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摘要：#!/bin/bash my_arry=(a b "c","d" abc) echo "-------FOR循环遍历输出数组--------" for i in ${my_arry[@]}; do echo $i done echo "-------::::WHILE循环输出 使用 let i++ 自增:::::---------" j=0 while [ $j -lt ${#my_ar...
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摘要：1.显示普通字符串: 这里的双引号完全可以省略，以下命令与上面实例效果一致： 2.显示转义字符 结果将是: 3.显示变量 参数说明： -p 输入提示文字 -n 输入字符长度限制(达到6位，自动结束) -t 输入限时 -s 隐藏输入内容 read 命令从标准输入中读取一行,并把输入行的每个字段的值指定
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摘要：printf 可以格式化字符串，还可以制定字符串的宽度、左右对齐方式等。默认 printf 不会像 echo 自动添加换行符，我们可以手动添加 \n。 例子： 例子： 结果输出： %s %c %d %f都是格式替代符 %-10s 指一个宽度为10个字符（-表示左对齐，没有则表示右对齐） 任何字符都会
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摘要：数值测试 例子： 结果输出： 例子： 结果输出： 字符串测试 例子： 结果输出： 文件测试 例子： 结果输出：
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摘要：Shell还提供了与( -a )、或( -o )、非( ! )三个逻辑操作符用于将测试条件连接起来，其优先级为："!"最高，"-a"次之，"-o"最低 例子： 结果输出：
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摘要：跳出循环 break命令 例： 结果输出 continue 运行代码发现，当输入大于5的数字时，该例中的循环不会结束，语句 echo "游戏结束" 永远不会被执行。
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摘要：case 格式 #下面的脚本提示输入1到4，与每一种模式进行匹配 结果输出： case的语法和C family语言差别很大，它需要一个esac（就是case反过来）作为结束标记，每个case分支用右圆括号，用两个分号表示break。
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摘要：until 循环 格式： #输出0～9 结果输出：
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摘要：普通循环格式： 例子一 结果输出： #读取键盘输入 结果输出： 无限循环格式：
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摘要：写成一行：for var in item1 item2 ... itemN; do command1; command2… done; #顺序输出 结果输出 #输出字符串中的字符 结果输出 例： 结果输出：
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摘要：#如果ps -ef | grep -c "ssh"的结果大于一行，打印true #判断两个变量是否相等 输出 #test命令连用 输出
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摘要：stdin输入可以从键盘，也可以从文件得到 stout命令执行完成，把成功结果输出到屏幕，默认是屏幕 stderr命令执行有错误，把错误也输出到屏幕上面，默认也是屏幕 文件描述符 标准输入stdin：对应的文件描述符是0，符号是<和<<，/dev/stdin -> /proc/self/fd/0 标
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摘要：Shell 文件包含 Shell 文件包含的语法格式如下： 实例 创建两个 shell 脚本文件。 test1.sh 代码如下： test2.sh 代码如下： 接下来，我们为 test2.sh 添加可执行权限并执行：
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摘要：范例：余弦值转角度 用 bc -l 计算，可以获得高精度： $ export cos=0.996293; echo "scale=100; a(sqrt(1-$cos^2)/$cos)*180/(a(1)*4)" | bc -l 4.934954755411383632719834036931840605159706398655243875372764917732 5495504159766...
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摘要：浮点运算 let 和 expr 都无法进行浮点运算，但是 bc 和 awk 可以。 范例：求 1 除以 13，保留 3 位有效数字 $ echo "scale=3; 1/13" | bc .076 $ echo "1 13" | awk '{printf("%0.3fn",$1/$2)}' 0.077 说明： bc 在进行浮点运算时需指定精度，否则默认为 0，即进行浮点运算时，默认结果...
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摘要：$ expr 5 % 2 1 $ let i=5%2 $ echo $i 1 $ echo 5 % 2 | bc 1 $ ((i=5%2)) $ echo $i 1
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摘要：$ let i=5**2 $ echo $i 25 $ ((i=5**2)) $ echo $i 25 $ echo "5^2" | bc 25
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摘要：布尔运算 Bash 里的逻辑运算，与、或、非。 在 Shell 下如何进行逻辑运算 范例：true or false 单独测试 true 和 false，可以看出 true 是真值，false 为假 $ if true;then echo "YES"; else echo "NO"; fi YES $ if false;then echo "YES"; else echo "NO"; ...
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摘要：执行脚本，输出结果如下所示： 其他处理参数： 注：echo -e “ ”（-e选项可以转义当中的\n \b等字符） 输出：
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摘要：Shell 字符串 单引号 单引号字符串的限制： 单引号里的任何字符都会原样输出，单引号字符串中的变量是无效的； 单引号字串中不能出现单独一个的单引号（对单引号使用转义符后也不行），但可成对出现，作为字符串拼接使用。 双引号 双引号的优点： 双引号里可以有变量 双引号里可以出现转义字符 拼接字符串
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摘要：只读变量 使用 readonly 命令可以将变量定义为只读变量，只读变量的值不能被改变。 下面的例子尝试更改只读变量，结果报错： 运行脚本，结果如下： 删除变量 使用 unset 命令可以删除变量。语法： 变量被删除后不能再次使用。unset 命令不能删除只读变量。 实例 以上实例执行将没有任何输出
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摘要：获取数组中的所有元素 使用@ 或 * 可以获取数组中的所有元素，例如： 执行脚本，输出结果如下所示： 实例 执行脚本，输出结果如下所示： 执行脚本，输出结果如下所示： 输出为： c
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摘要：以 # 开头的行就是注释，会被解释器忽略。 通过每一行加一个 # 号设置多行注释，像这样： #-------------------------------------------- # 这是一个注释 #-------------------------------------------- ##### 用户配置区 开始 ##### # # # 这里可以添加脚本描述信息 # # #####...
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摘要：#!/bin/sh your_name='runoob' str="Hello, I know you are \"$your_name\"! \n" echo $str
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摘要：示例二 清空文件 [root@node56 ~]# cat <<<"Hello" >123.txt [root@node56 ~]# cat 123.txt Hello[root@node56 ~]# : >123.txt [root@node56 ~]# cat 123.txt [root@nod
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摘要：例一 例二 输出： 例三 输出： 例四 输出： 注意，$10 不能获取第十个参数，获取第十个参数需要${10}。当n>=10时，需要使用${n}来获取参数。
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摘要：# -*- coding: utf-8 -*- from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QPushButton, QColorDialog , QWidget from PyQt5.QtCore import Qt from PyQt5.QtGui import QColor import sys class ColorDialog ( ...
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摘要：非负整数：^\d+$ 正整数：^[0-9]*[1-9][0-9]*$ 非正整数：^((-\d+)|(0+))$ 负整数：^-[0-9]*[1-9][0-9]*$ 整数：^-?\d+$ 非负浮点数：^\d+(\.\d+)?$ 正浮点数 : ^((0-9)+\.[0-9]*[1-9][0-9]*)|([0-9]*[1-9][0-9]*\.[0-9]+)|([0-9]*[1...
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摘要：链接：https://pan.baidu.com/s/1BsEWQ__X-RQPuw2ymfxhtg 提取码：j2kb
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摘要：https://www.ithome.com/html/zhuti/26449.htm
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摘要：sudo apt-get install ros-kinetic-ecl-geometry
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摘要：sudo apt-get install ros-kinetic-ecl-threads
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摘要：sudo apt-get install ros-kinetic-ecl-build
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摘要：命令：sudo vim /etc/systemd/system/network-online.target.wants/networking.service将里面的TimeoutStartSec=5min 修改为TimeoutStartSec=2sec 然后重启系统，就可以生效了，开机速度很快
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摘要：http://www.downza.cn/soft/182837.html或http://www.imsdn.cn/operating-systems/windows-server-2003/
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摘要：sudo apt-get remove mysql-* dpkg -l |grep ^rc|awk '{print $2}' |sudo xargs dpkg -P 之后会跳出一个弹框点击“是”就行了
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摘要：关闭防火墙：service iptables stop
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摘要：# vi /etc/mysql/my.cnf修改 bind-address = 127.0.0.1 为 bind-address = 0.0.0.0 修改完成后重启mysql服务 # sudo /etc/init.d/mysql restart 这样改完3306端口就开始监听了,但是MYSQL的权限
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摘要：1.下载mysql deb https://dev.mysql.com/downloads/mysql/ #移动到/usr/local/src/目录，解压 sudo mv mysql-server_5.7.24-1ubuntu16.04_amd64.deb-bundle.tar /usr/local
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摘要：把数据库服务器 localhost 改成127.0.0.1 sudo vi /etc/hosts 增加： 127.0.0.1 localhost 127.0.0.1 你的hostname（命令行输入hostname获取该值）
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摘要：1.下载mysql deb https://dev.mysql.com/downloads/mysql/ #移动到/usr/local/src/目录，解压 sudo mv mysql-server_8.0.13-1ubuntu16.04_amd64.deb-bundle.tar /usr/local
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摘要：上面是我使用的版本！ 1.首先搭建 xampp 下载XAMPP：https://www.apachefriends.org/download.html 注意：下载低版本的，不然之后会找不到mysql 赋予权限 sudo chmod 777 xampp-linux-x64-5.6.38-0-insta
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摘要：data={"data":[{"end_point": [-2.45, 5.04], "hotelid": "demo_one", "begin_point": [-4.37, 6.36], "name": "a5", "floor": "1"},{"end_point": [-2.45, 5.04], "hotelid": "demo_one", &quo
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摘要：2RRJMBXW33-eyJsaWNlbnNlSWQiOiIyUlJKTUJYVzMzIiwibGljZW5zZWVOYW1lIjoi5b285bK4IHNvZnR3YXJlMiIsImFzc2lnbmVlTmFtZSI6IiIsImFzc2lnbmVlRW1haWwiOiIiLCJsaWNlbnN
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摘要：今天操作/etc/sudoers 文件，因为该文件只读，所以sudo chmod 777 /etc/sudoers ,结果可以修改这个文件了，但是导致所有用户的sudo都不能用了 是因为在Linux中该文件必须是只读权限的才行，如果你知道root密码，可以到root账户下修改，直接chmod 044
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摘要：ubuntu添加用户 ubuntu删除用户
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摘要：import json test_dict = {'bigberg':7600,'iPhone':6300,'Bike':800,'shirt':300} print(test_dict) print(type(test_dict))#字典 #dumps 将数据转换成字符串 json_str = json.dumps(test_dict) print(json_str) print(...
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摘要：with open(mpath, "w") as f: yaml.safe_dump(yaml_dict,f,encoding='utf-8', allow_unicode=True)
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摘要：with open(mpath,"w") as k: dlist=[] for key in yaml_dict["data"]: dlist.append(yaml_dict["data"][key]) print(dlist) yaml_dict["data"]...
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摘要：public class Numeric { public static void main(String[] args) { String string = "-1234.15"; boolean numeric = true; numeric = string.matches("-?\\d+(\\.\\d+)?"); ...
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摘要：屏幕划线，通过平面坐标系实现，基本组成是一个一个的点，起点为A，终点为B 本文的算法，可以实现平面栅格中，指定的A，B两点之间进行连线（代码中仅打印了两点间需要画出的坐标点）
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摘要：pip install PyDispatcher
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摘要：pip install PyVRML97
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摘要：安装环境：win10 64位操作系统，python3.7 一.安装py库 需要用pip 安装 可能会报错， 是因为没有安装对应的c++库 打开网站https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#pyopengl 找到pyopengl 下载对应的版本，我的是py
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摘要：一.下载以及设置IP 首先需要下载两个文件：http://www.znrobo.com/download/ 解压后我们会看到一个安装程序目录，还有一个是package 下面安装IP配置助手： 一直下一步，安装完毕后，我们需要一根数据线，连接激光前端配置插口，另一端USB插口插在电脑上 现在我们开始为
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摘要：安装了Ubuntu16.04的server版本，结果进入系统输入ifconfig后发现，只有一个网卡enp1s0,还有一个网络回路lo，ifconfig -a 发现其实一共有四个网卡，enp1s0，enp2s0，enp3s0，enp4s0。 我们的工控机有四个网口，现在需要把前三个做成桥接，第四个动
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摘要：https://wenku.baidu.com/view/51fb15742f60ddccdb38a007.html
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摘要：开启防火墙 ufw enable 关闭防火墙 ufw disable
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摘要：#include // cout #include // is_heap, make_heap, pop_heap #include // vector using namespace std; int main () { vector foo {9,5,2,6,4,1,3,8,7}; if (!is_heap(foo.begin()...
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摘要：#include // cout #include // includes, sort using namespace std; bool myfunction (int i, int j) { return i<j; } int main () { int container[] = {5,10,15,20,25,30,35,40,45,50}; int con...
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摘要：#include // cout #include // generate_n using namespace std; int current = 0; int UniqueNumber () { return ++current; } int main () { int myarray[9]; generate_n (myarray, 5, UniqueNu...
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摘要：DEV-C++默认的标准是C++98，改成C++11的方法如下： Tools -> Compiler Options -> Setting -> Code Generation -> Language standard(-std)，选ISO C++11。
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摘要：#include // cout #include // generate #include // vector #include // time #include // rand, srand using namespace std; // function generator: int RandomNumber () { ret...
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摘要：#include // cout #include // for_each #include // vector using namespace std; void myfunction (int i) { // function: cout myvector; myvector.push_back(10); myvector.push_bac...
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摘要：#include // std::cout #include // std::find_if_not #include // std::array using namespace std; int main () { array foo = {1,2,3,4,5}; array::iterator it =find_if_not (foo.begi...
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摘要：#include // std::cout #include // std::find_if #include // std::vector using namespace std; bool IsOdd (int i) { return ((i%2)==1); } int main () { vector myvector; myvector...
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摘要：#include // std::cout #include // std::find_first_of #include // std::vector #include // std::tolower using namespace std; bool comp_case_insensitive (char c1, char c2) { r...
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摘要：#include // cout #include // find_end #include // vector using namespace std; bool myfunction (int i, int j) { return (i==j); } int main () { int myints[] = {1,2,3,4,5,1,2,3,4...
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摘要：#include /* printf */ #include /* assert */ void print_number(int* myInt) { assert (myInt!=NULL); printf ("%d\n",*myInt); } int main () { int a=10; int * b = NULL; int * c = ...
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摘要：#include double factorial(unsigned int i) { if(i <= 1) { return 1; } return i * factorial(i - 1); } int main() { int i = 15; printf("%d 的阶乘为 %f\n", i, factorial(i)); ...
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摘要：#include // cout #include // find_end #include // vector using namespace std; void paint(int,int); void judge(int [],int [],int,int,int,int,int); void paint(int i,int j){ coutB[...
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摘要：if(A[0]>B[0]){ if(A[1]>B[1]){ for(int i=B[0];i<=A[0];i++){ for(int j=B[1];j<=A[1];j++){ paint(i,j); } } }else if (A[1]<B[1]){ for(int i=B[0];i<=A[0];i
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摘要：#include // cout #include // find #include // vector #include using namespace std; int main () { // using find with array and pointer: int myints[] = { 10, 20, 30, 40 };...
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摘要：#include // cout #include // fill_n #include // vector using namespace std; int main () { vector myvector (8,10); // myvector: 10 10 10 10 10 10 10 10 fill_n (my...
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摘要：#include // cout #include // fill #include // vector using namespace std; int main () { vector myvector (8); // myvector: 0 0 0 0 0 0 0 0 fill (my...
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摘要：#include // cout #include // equal_range, sort #include // vector using namespace std; bool mygreater (int i,int j) { return (i>j); } int main () { int myints[] = {10,20,30,30,...
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摘要：#include // cout #include // equal #include // vector using namespace std; bool mypredicate (int i, int j) { return (i==j); } int main () { int myints[] = {20,40,60,80,100}...
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摘要：#include // cout #include // count_if #include // vector using namespace std; bool IsOdd (int i) { return ((i%2)!=0); } int main () { vector myvector; for (int i=1; i<10; i...
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摘要：#include // cout #include // count #include // vector using namespace std; int main () { // counting elements in array: int myints[] = {10,20,30,30,20,10,10,20}; // 8 elem...
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摘要：#include <iostream> // cout #include <algorithm> // copy #include <vector> // vector using namespace std; int main () { int myints[]={10,20,30,40,50,6
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摘要：#include // cout #include // copy_if, distance #include // vector using namespace std; int main () { vector foo = {25,15,5,-5,-15}; vector bar (foo.size()); // copy...
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摘要：#include // cout #include // copy_backward #include // vector using namespace std; int main () { vector myvector; // set some values: for (int i=1; i::iterator it=m...
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摘要：#include // cout #include // copy #include // vector using namespace std; int main () { int myints[]={10,20,30,40,50,60,70}; vector myvector (7); copy ( myints, myi...
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摘要：#include // cout #include // adjacent_find #include // vector using namespace std; bool myfunction (int i, int j) { return (i==j); } int main () { int myints[] = {5,5,20,30...
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摘要：#include // cout #include // binary_search, sort #include // vector using namespace std; bool myfunction (int i,int j) { return (i v(myints,myints+9); // 1 2...
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摘要：#include // std::cout #include // std::any_of #include // std::array using namespace std; int main () { array foo = {0,1,-1,3,-3,5,-5}; if ( any_of(foo.begin(), foo.en...
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摘要：#include // std::cout #include // std::all_of #include // std::array using namespace std; int main () { array foo = {3,4,7,11,13,17,19,23}; if ( all_of(foo.begin(), fo...
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摘要：http://releases.ubuntu.com/
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摘要：http://cdimage.ubuntu.com/ubuntukylin/releases/14.04/release/
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摘要：http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/16.04/ http://old-releases.ubuntu.com/releases/16.04.3/
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摘要：在某些情况下， vi/vim中的编辑会出现一些很不愉快的情况， 比如在vi/vim中输入方向键有时被转化为A B C D， 或者按个Enter键， 却被转为为其他字母， 恼人得很， 该怎么办呢？ 方法如下（在命令行中执行）： 1. echo "set nocp" >> ~/.vimrc （千万要注意
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摘要：关闭： 启动：
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摘要：安装ROS 配置Ubuntu要求允许接受restricted、universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 打开 SoftWare & Updates 选择清华源更
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摘要：一.启动网卡 ubuntu server 安装后，ifconfig 发现只有一个lo 和一个p1p1 网卡， 先查看服务器网卡：ifconfig -a ，发现有lo ,p1p1,p2p1,p3p1,p4p1 要启动其他网卡，可以通过 ifconfig p2p1 up #启动p2p1网卡 二.配置网卡
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摘要：官网：https://developers.google.cn/web/updates/2017/04/headless-chrome
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摘要：from selenium import webdriver import time fireFoxOptions = webdriver.FirefoxOptions() fireFoxOptions.set_headless() driver = webdriver.Firefox(firefox_options=fireFoxOptions) driver.get('https...
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摘要：import java.util.HashMap; import java.util.Iterator; public class JavaHashMap { public static void main(String[] args) { //定义HashMap HashMap hm = new HashMap(); //添加字典 hm.put("username...
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摘要：public class BubbleSort { public static void main(String[] args) { //排序数组 int[] intArray = {12, 11, 45, 6, 4, 8, 43, 40, 57, 3, 22}; System.out.println("排序前的数组:"); for (int i = 0; i < ...
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摘要：统计文件个数 ls -l |grep "^-"|wc -l 统计目录的个数 ls -l|grep "^d"|wc -l 统计文件个数(包括子文件夹) ls -lr |grep "^-"|wc -l 统计目录的个数(包括子文件夹) ls -lr|grep "^d"|wc -l 统计目录的所有js文件 ls -lr /home/han|grep js|wc -l 或 ls -l ...
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摘要：1、lsof -i:端口号 2、netstat -tunlp|grep 端口号 3. netstat –anp | grep 8080 netstat -anlp | grep 80 都可以查看指定端口被哪个进程占用的情况 所有端口： netstat -an 查看硬盘剩余空间 #df -h #df -H 查看目录占用空间 #du -hs 目录名
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摘要：from collections import defaultdict d=defaultdict(set) s=[("001","A"),("001","C"),("002","B")] for k,v in s: d[k].add(v) print(sorted(d.items()))
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摘要：Server部分： #！/usr/bin/env python import sys import os import rospy #from beginner.srv import * from beginner.srv import AddTwoInts def add_two_ints_client(x,y): rospy.wait_for_service('add_two_in...
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摘要：加入以下内容
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摘要：def binary_search(lis, key): low = 0 high = len(lis) - 1 time = 0 while low lis[mid]: low = mid + 1 else: # 打印折半的次数 print("times: %s" % ...
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摘要：如果查找到123就会打印出123 的位置索引，否则显示false
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摘要：1.放到src下，改名字为rosbridge_server,编译catkin_make git clone https://github.com/RobotWebTools/rosbridge_suite.git
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摘要：放到src下，再次编译catkin_make
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摘要：这里使用的是hitcm（张明明）的github地址，由于google官方的教程需要FQ下载一些文件，因此容易失败，经验证hitcm（张明明）对原文件进行了少许修改后可以成功安装，在他的修改中核心代码不变，只修改了编译文件。 We recommend using wstool and rosdep. For faster builds, we also recommend using Ni...
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摘要：# Build and install Cartographer. git clone https://github.com/hitcm/cartographer.git cd cartographer mkdir build cd build cmake .. -G Ninja ninja ninja test sudo ninja install
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摘要：一.第一种解决方法 cd /usr/share/ ,cmake tab补全，可以找到两个版本的cmake(cmake2.8和cmake3.5) 把/usr/share/cmake2.8/Modules/ 下的FindEigen3.cmake文件复制到cmake3.5对应目录下，即可解决 二.第二种解
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摘要：1.下载 2.配置 3.编译安装
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摘要：1.下载 2.编译
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摘要：#没有数字
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摘要：安装依赖： 安装ceres-solver
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摘要：文档地址：http://www.ceres-solver.org/installation.html git地址：（需要FQ下载） 1.安装相关的依赖包 2.安装
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摘要：原因 在sources.list文件中加入了非ubuntu官方源，所以认为加入源是不可信任的。 解决方法导入该源公钥。E084DAB9为PUBKEY后八位 gpg --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys E084DAB9 gpg --export -
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摘要：1.备份原来的源文件 2.修改源 保存！ sudo apt-get update
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摘要：sudo apt-get install libsdl-image1.2-dev
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摘要：sudo apt-get install libsdl-dev或 sudo apt-get install libsdl1.2-dev
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摘要：rosdep where-defined bullet sudo apt-get install libbullet-dev
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摘要：pip install pyqt5
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摘要：对字符串“2kd4-1124*2|^2sdAmZ%fkMcv”排序，并返回符合要求格式的元组数据。 排序规则：按照ASCII码由大到小排序； 返回数据格式：（（最大字符，最小字符），（次大字符，次小字符），，，）
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摘要：一.cron相关命令 #重载cron sudo service cron reload #查看cron状态 service cron status #查看cron pid pidof cron #获取cron进程 pgrep cron #启动cron服务 service cron start #重启
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摘要：如何在Ubuntu上启动一个定时任务，使得可以定时删除机器上的日志 首先， #查看cron状态 service cron status 如果提示没有安装 #安装cron服务 apt-get install cron 如果提示正在运行 #编辑当前用户的计划任务文件crontab -e 弹出编辑界面，如
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摘要：ssh是一种安全协议，主要用于给远程登录会话数据进行加密，保证数据传输的安全，我们可以很方便的用ssh链接工具连接远程服务器进行相关操作，但是在享受这种方便的同时我们需要进行一些配置。 首先我们需要在远程主机上安装SSH服务，执行sudo apt-get install openssh-server
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摘要：在Ubuntu14.04 server(amd64)上面安装ros，运行命令 生成软件包授权密钥时，报出这个错误，解决方法是，分成两步进行
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摘要：1.添加软件源（添加了正确的软件源，操作系统就知道去哪里下载程序，并根据命令自动安装软件） sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-late
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摘要：转自：https://blog.csdn.net/abcdocker/article/details/53840522
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摘要：echo $ROS_PACKAGE_PATH
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摘要：例如：rviz -d myname.rviz
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摘要：一.编译到devel目录在工作空间下（有devel文件夹的那个目录）执行 catkin_make --pkg 包名如果报错，执行catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="包名"二.编译到install文件夹 catkin_make install --pkg
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摘要：#输入内容 按照前几行格式，输入目标主机IP以及hostname source ～/.bashrc
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摘要：1.依赖的插件 2.创建项目 选择自由风格的项目，名字叫做master-build 点击确定，进入配置页面 添加git的地址 点击上图的add，添加秘钥 勾选private key，然后输入Jenkins服务器的私钥 注：秘钥生成方法 点击添加，接着开始配置执行指令， hello.py的内容是 把该
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摘要：或者手动安装： 链接：https://pan.baidu.com/s/1uQJD-pON7gELoCC2TwYnEw 提取码：flgg
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摘要：M.2接口 2280规格 单面芯片固态硬盘 PCIE协议
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摘要：转自：https://blog.csdn.net/webfront/article/details/80225398
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摘要：即User Defined Variables
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摘要：#include #include #define BUF_SIZE 10 void display(int array[], int maxlen) { int i; for(i = 0; i array[begin]) // 如果比较的数组元素大于基准数，则交换位置。 { swap(&array[i], &...
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