2019年9月18日
点云3D 目标检测
摘要： 点云 点云是雷达采集到的信息. 关于点云基本介绍参考 ros中的点云消息结构: PointField结构: 点云消息数据存储在PointCloud2.data中. 示例： datatype=7对应的类型为PointField.FLOAT32，size为４．ｘ/y/z的偏移都是正常的.为什么inten 阅读全文
posted @ 2019-09-18 16:50 core! 阅读(4489) 评论(0) 推荐(0)
anaconda包管理汇总
摘要： 安装 https://www.anaconda.com/distribution/ download section 虚拟环境创建 conda create name env2.7 python=2.7 opencv安装 conda install c menpo opencv 为jupyter n 阅读全文
posted @ 2019-09-18 10:36 core! 阅读(200) 评论(0) 推荐(0)
win10 ubuntu双系统对ubuntu根目录扩容
摘要： 直接更改磁盘分区大小 下载gparted． gparted更改ubuntu根目录大小. 参考安装tuxboot到ubuntu． ,参考这两个连接写镜像到ｕ盘. 挂载新的磁盘 太麻烦,放弃了.　直接进入win10分配新的分区,再进入ubuntu挂载新的盘. 参考 看在windows下新建的分区是哪一个 阅读全文
posted @ 2019-09-18 10:33 core! 阅读(2912) 评论(0) 推荐(0)