2012年6月11日
摘要：
在OpenCV中用canny算子进行边缘检测速度很快，不过有点不爽的就是高低阈值需要输入。在matlab中，如果不指定阈值的话，由函数自适应确定，因此仿照matlab中的做法，对canny函数进行了修改，以便当用户没有指定高低阈值时，由函数自适应确定阈值。 我在OpenCv原码库中增加了一个函数，用于确定高低阈值。// 仿照matlab，自适应求高低两个门限CV_IMPL void AdaptiveFindThreshold(CvMat *dx, CvMat *dy, double *low, double *high){CvSize size;IplImage *imge=0;int i,j 阅读全文
摘要：
Tamura纹理特征的matlab实现（一）---粗糙度基于人类对纹理的视觉感知的心理学的研究，Tamura等人提出了纹理特征的表达[14]。Tamura纹理特征的六个分量对应于心理学角度上纹理特征的六种属性，分别是粗糙度（coarseness）、对比度（contrast）、方向度（directionality）、 线像度（linelikeness）、规整度（regularity）和粗略度（roughness）。其中，前三个分量对于图像检索尤其重要[e.g,15]。搜了好久也没找到Tamura纹理特征的实现代码，于是自己动手丰衣足食，找出了最原始的Tamura的论文《Textural Feat 阅读全文
摘要：
检测结果： /* This is a standalone program. Pass an image name as a first parameter of the program. Switch between standard and probabilistic Hough transform by changing "#if 1" to "#if 0" and back */#include <cv.h>#include <highgui.h>#include <math.h>int main(int ar 阅读全文
摘要：
opencv 检测直线、圆、矩形检测直线：cvHoughLines，cvHoughLines2检测矩形：opencv中没有对应的函数，下面有段代码可以检测矩形，是通过先找直线，然后找到直线平行与垂直的四根线。检测直线代码：#include <cv.h>#include <highgui.h>#include <math.h>int main(int argc, char** argv){const char* filename = argc >= 2 ? argv[1] : "pic1.png";IplImage* src = cv 阅读全文
摘要：
代码：#include <cv.h>#include <iostream>#include <highgui.h>using namespace std;int main(){char *path="F:\\vs2008test\\hough_test\\stuff.jpg";IplImage * src_Img=NULL;src_Img=cvLoadImage(path ,1);//-1 代表不变，1代表bgrif(!src_Img)return -1;cvNamedWindow("E1",CV_WINDOW_AUT 阅读全文
摘要：
opencv中标准Hough变换检测出的直线参数前几天在图像处理中用到了opencv的函数检测图像中的直线，当时对于获取的直线参数有一点点误解。首先，简单的介绍下Opencv中的hough变换：Opencv支持两种不同形式的hough变换：标准hough变换和累积概率hough变换。opencv中用同一个函数cvHoughLines2(...)来访问这两个算法。对于详细的部分这里不是介绍的重点，我这里只是想说下我在具体实现中遇到的一些问题。（1）cvHoughLines2(...)返回的倾斜角的理解。我这里要讨论的是标准hough变换中返回的line[1],我们知道其表示直线的倾斜角起初我获得 阅读全文
摘要：
程序如下：#include "cv.h"#include "highgui.h"#include <math.h>int main(int argc, char** argv){ IplImage* src; //if( argc == 2 && (src=cvLoadImage(argv[1], 0))!= 0)if(src=cvLoadImage(argc > 1? argv[1] : "c:\\TestImages\\pic1.png", 0)) { IplImage* dst = cvCrea 阅读全文
摘要：
最近在做攀爬机器人夹持器位姿调整的视觉控制部分：1.转角计算。这部分基本效果可用，估计鲁棒性和实时性需要进一步提升。（后面继续提升性能，可参考这里：典型的角度检测算法是进行Hough变换后寻找最长直线的倾斜角度．一般情况 下，待处理图象中未必有明显的较长直线．甚至存在一些对图像进行正确检测的长直线干扰 文 章介绍了一种基于统计考虑的数据分析思路，以期在基于Hough变换的角度检测算法上取得更高 的准确性。-文献：基于Hough变换的车牌倾斜检测算法.pdf） 实验过程：问题确定后，经过一天半的方法论证，实验了几十种方法，在这个过程中也顺便熟悉了很多图像处理环节的知识。基于纹理的效果不错，但是计 阅读全文