摘要： 之前介绍了ORB，一种具备旋转不变形的局部特征描述子。OpenCV2.3中提供了实现，但是缺少使用例程。下面是一个简单的样例程序。随便拍了两张图片作为测试图像。下面上下两图分别为模板图像和查询图像：提取左右图特征：?1234567891011121314151617181920Mat img1 = imread(image_filename1, 0); Mat img2 = imread(image_filename2, 0); //GaussianBlur(img1, img1, Size(5, 5), 0); //GaussianBlur(img2, img2, Size(5, 5), 0 阅读全文

摘要： ORB是是ORiented Brief的简称。ORB的描述在下面文章中：Ethan Rublee and Vincent Rabaud and Kurt Konolige and Gary Bradski, ORB: an efficient alternative to SIFT or SURF, ICCV 2011没有加上链接是因为作者确实还没有放出论文，不过OpenCV2.3RC中已经有了实现，WillowGarage有一个talk也提到了这个算法，因此我不揣浅陋，在这里总结一下。Brief是Binary Robust Independent Elementary Features的缩写。 阅读全文

摘要： http://cvlab.epfl.ch/software/brief/EPFL > I&C > CVLAB > Software > BriefBRIEF is a fast and accurate interest point descriptor for real-time applications.Note on Efficient Distance ComputationsComputing the Hamming distance between two binary vectors corresponds to a simple bitcount 阅读全文

摘要： 来自http://hi.baidu.com/timehandle/home去年我做一个作业和调研的时候看了HOG的那篇论文，没怎么看明白，于是就求助于opencv的代码，结果是也没看明白。在网上做了一些求助后只好自己硬着头皮慢慢抠了两周，最后写了matlab的程序《Histograms of Oriented Gradients (HOG)特征 MATLAB 计算》，我的代码长的比较直白，但是干活不给力，很慢。大家问了一些问题，有一些比较类似，我总结了下将回答写成了这个文档。虽然我很想用图把问题描述清楚，但是可是用画图板和PHOTOSHOP三脚猫的功夫只能到这种程度了。还有就是，我不是做行人检 阅读全文