sariel_sakura

2020年7月9日

摘要：课程总结： 1.ShuffleNet创新点分组点卷积，通道重排 2.分组点卷积通道分组进行卷积 3.通道重排 4.ShuffleNet结构 5.ShuffleNetV2等改进点总结：深度可分离卷积和分组卷积之间的异同： https://zhuanlan.zhihu.com/p/6537795 阅读全文

posted @ 2020-07-09 23:13 sariel_sakura 阅读(565) 评论(0) 推荐(0) 编辑

轻量模型之SequeezeNet

摘要：课程笔记 1.知识树 2.结构设计 3. Fire module 4. SqueezeNet结构设计 5.空间设计上的探索总结作业题 1：文字回答：Fire Module内部可以分为几部分？每部分的作用是什么？ Squeeze Layer压缩层、Expand Layer扩展层： Squeeze 阅读全文

posted @ 2020-07-09 22:24 sariel_sakura 阅读(551) 评论(0) 推荐(0) 编辑

轻量模型之Mobilenet

摘要：课程摘要： 1.现有方法： 2.本文方法：创新点：知识树： 3.模型结构 4.深度可分离卷积 5.超参数 6.MobileNet后续改进地方： MobileNetV2: MobileNetV3:三种模型对比：作业1.推导：MobileNets中的深度可分离卷积与标准卷积的算力消耗之比？（inpu 阅读全文

posted @ 2020-07-09 21:28 sariel_sakura 阅读(814) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年6月19日

GAN的Loss

摘要： GAN中loss应该如何编写？本文以pytorch为例介绍如何写GAN中的Loss 阅读全文

posted @ 2020-06-19 19:56 sariel_sakura 阅读(333) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Ubuntu16.04安装后配置一条龙

摘要：安装一条龙安装zsh安装cmake3.9安装PCL 1.9安装ROS-kinetic 安装zsh １、安装zsh sudo apt-get install zsh ２、安装　oh my zsh git clone git://github.com/robbyrussell/oh-my-zsh.git 阅读全文

posted @ 2020-06-19 19:00 sariel_sakura 阅读(309) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Hardnet论文阅读

摘要： 1.主要思路本文主要是提出了新的 loss 用于特征 metric 的学习。提出的 loss 可以最大化一个 training batch 中最近的正负样本之间的距离，而且对浅层以及深层的 CNN 网络都有作用。本文基于之前的 L2-Net 工作，把 loss 更换成本文提出的 loss，这里叫做阅读全文

posted @ 2020-06-19 15:26 sariel_sakura 阅读(397) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年2月5日

orb-slam2编译时遇到的问题

摘要： 1.对cv::Mat::updateContinuityFlag()未定义引用 orb-slam2的CMakeLists.txt里默认查找了ros里自带的opencv，所以改为 find_package(OpenCV 3.4.5 REQUIRED) 即可使用自己安的高版本opencv啦～ 2.usl 阅读全文

posted @ 2020-02-05 15:50 sariel_sakura 阅读(924) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年1月28日

编译opencv+opencv_contrib

摘要：编译opencv+opencv_contrib sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/sariel/softwareba 阅读全文

posted @ 2020-01-28 22:03 sariel_sakura 阅读(66) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年1月8日

Sophus库使用踩坑

摘要： 1.安装Sophus库安装非模板类的Sophus库需要回滚一下 git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git cd Sophus git checkout a621ff mkdir build cd build cmake .. make 阅读全文

posted @ 2020-01-08 14:54 sariel_sakura 阅读(616) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年1月4日

CloudCompare Viewer使用心得

摘要： CloudCompare Viewer 1.安装方法 git clone --recursive https://github.com/cloudcompare/trunk.git cd trunk mkdir build cd build cmake .. make -j8 sudo make i 阅读全文

posted @ 2020-01-04 14:42 sariel_sakura 阅读(436) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年12月24日

安装ZED SDK

摘要：安装ZED SDK 安装CUDA 一定要先看看想安装的ZED SDK适配哪个版本的CUDA，安装CUDA的步骤可以参考这个 https://blog.csdn.net/u010094199/article/details/54380086 chmod 777 ./ZED_SDK_Linux_x86_ 阅读全文

posted @ 2019-12-24 11:18 sariel_sakura 阅读(1283) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年11月10日

交通场景语义分割

摘要： numpy Python 科学计算基础包。 argparse: python的一个命令行解析包。用于解析命令行参数，编写用户友好的命令行界面，该模块还会自动生成帮助信息，并在所给参数无效时报错。 ArgumentParser对象使用argparse的第一步是创建一个 ArgumentParser对阅读全文

posted @ 2019-11-10 10:49 sariel_sakura 阅读(322) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年8月15日

ROS编译中遇到的问题

摘要：写下来以便后面查找方便 ROS fatal error: nav_core/recovery_behavior.h: No such file or directory 解决方法：sudo apt-get install ros-kinetic-navigation 2.查看opencv安装版本，路阅读全文

posted @ 2019-08-15 14:29 sariel_sakura 阅读(434) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年7月7日

最强战队 | 三维视觉、SLAM方向全球顶尖实验室汇总

摘要：本文已首发计算机视觉life公众号：http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIxOTczOTM4NA==&mid=2247487832&idx=1&sn=8779f8440abf74263275b499f50a806a&chksm=97d7f4cfa0a07dd92b63 阅读全文

posted @ 2019-07-07 22:55 sariel_sakura 阅读(494) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年5月24日

如何保存rviz中显示的机器人无人车轨迹并在matlab中处理

摘要：如何导出机器人轨迹并在matlab中处理参考:https://blog.csdn.net/weixin_43246530/article/details/82845615 导出轨迹将轨迹topic保存成bag文件: robag record -o /topic_name 1.如果轨迹是point 阅读全文

posted @ 2019-05-24 14:47 sariel_sakura 阅读(584) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年5月16日

深度学习资料收集

摘要：卷积神经网络 https://www.cnblogs.com/skyfsm/p/6790245.html dropout https://blog.csdn.net/weixin_38300566/article/details/81983411 阅读全文

posted @ 2019-05-16 11:14 sariel_sakura 阅读(95) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年5月13日

SLAM学习资料收集

摘要：这是一个不定期更新的SLAM学习历程中收集到的资料。。。一、激光SLAM 1.三维激光SLAM （1）LOAM：论文：http://www.roboticsproceedings.org/rss10/p07.pdf 源码：https://github.com/laboshinl/loam_vel 阅读全文

posted @ 2019-05-13 12:13 sariel_sakura 阅读(136) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年4月30日

PAT B1012 数字分类 (20 分)

摘要： B1012 数字分类 (20 分) 给定一系列正整数，请按要求对数字进行分类，并输出以下 5 个数字： A1 = 能被 5 整除的数字中所有偶数的和； A2 = 将被 5 除后余 1 的数字按给出顺序进行交错求和，即计算 n1−n2+n3−n4⋯； A3 = 阅读全文

posted @ 2019-04-30 20:44 sariel_sakura 阅读(101) 评论(0) 推荐(0) 编辑

算法笔记第2章codeup习题

摘要：题目问题 E: 例题3-5 求一元二次方程的根（566）问题 F: 例题3-9 字符输入输出问题 B: 例题4-2 比较交换实数值（567）问题 C: 例题4-3 比较交换3个实数值，并按序输出问题 D: 习题4-4 三个整数求最大值问题 E: 习题4-10-1 奖金计算问题 A: 例题5-1-1 阅读全文

posted @ 2019-04-30 20:40 sariel_sakura 阅读(274) 评论(0) 推荐(0) 编辑

属于自己的小窝