摘要: 课程总结: 1.ShuffleNet创新点 分组点卷积,通道重排 2.分组点卷积 通道分组进行卷积 3.通道重排 4.ShuffleNet结构 5.ShuffleNetV2等改进点 总结: 深度可分离卷积和分组卷积之间的异同: https://zhuanlan.zhihu.com/p/6537795 阅读全文
posted @ 2020-07-09 23:13 sariel_sakura 阅读(602) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 课程笔记 1.知识树 2.结构设计 3. Fire module 4. SqueezeNet结构设计 5.空间设计上的探索 总结 作业题 1:文字回答:Fire Module内部可以分为几部分?每部分的作用是什么? Squeeze Layer压缩层、Expand Layer扩展层: Squeeze 阅读全文
posted @ 2020-07-09 22:24 sariel_sakura 阅读(552) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 课程摘要: 1.现有方法: 2.本文方法: 创新点:知识树: 3.模型结构 4.深度可分离卷积 5.超参数 6.MobileNet后续改进地方: MobileNetV2: MobileNetV3:三种模型对比: 作业1.推导:MobileNets中的深度可分离卷积与标准卷积的算力消耗之比?(inpu 阅读全文
posted @ 2020-07-09 21:28 sariel_sakura 阅读(819) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: GAN中loss应该如何编写? 本文以pytorch为例介绍如何写GAN中的Loss 阅读全文
posted @ 2020-06-19 19:56 sariel_sakura 阅读(333) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 安装一条龙安装zsh安装cmake3.9安装PCL 1.9安装ROS-kinetic 安装zsh 1、安装zsh sudo apt-get install zsh 2、安装 oh my zsh git clone git://github.com/robbyrussell/oh-my-zsh.git 阅读全文
posted @ 2020-06-19 19:00 sariel_sakura 阅读(309) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.主要思路 本文主要是提出了新的 loss 用于特征 metric 的学习。提出的 loss 可以最大化一个 training batch 中最近的正负样本之间的距离,而且对浅层以及深层的 CNN 网络都有作用。本文基于之前的 L2-Net 工作,把 loss 更换成本文提出的 loss,这里叫做 阅读全文
posted @ 2020-06-19 15:26 sariel_sakura 阅读(400) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.对cv::Mat::updateContinuityFlag()未定义引用 orb-slam2的CMakeLists.txt里默认查找了ros里自带的opencv,所以改为 find_package(OpenCV 3.4.5 REQUIRED) 即可使用自己安的高版本opencv啦~ 2.usl 阅读全文
posted @ 2020-02-05 15:50 sariel_sakura 阅读(935) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 编译opencv+opencv_contrib sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/sariel/softwareba 阅读全文
posted @ 2020-01-28 22:03 sariel_sakura 阅读(66) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.安装Sophus库 安装非模板类的Sophus库需要回滚一下 git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git cd Sophus git checkout a621ff mkdir build cd build cmake .. make 阅读全文
posted @ 2020-01-08 14:54 sariel_sakura 阅读(619) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: CloudCompare Viewer 1.安装方法 git clone --recursive https://github.com/cloudcompare/trunk.git cd trunk mkdir build cd build cmake .. make -j8 sudo make i 阅读全文
posted @ 2020-01-04 14:42 sariel_sakura 阅读(439) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 安装ZED SDK 安装CUDA 一定要先看看想安装的ZED SDK适配哪个版本的CUDA,安装CUDA的步骤可以参考这个 https://blog.csdn.net/u010094199/article/details/54380086 chmod 777 ./ZED_SDK_Linux_x86_ 阅读全文
posted @ 2019-12-24 11:18 sariel_sakura 阅读(1298) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: numpy Python 科学计算基础包。 argparse: python的一个命令行解析包。用于解析命令行参数,编写用户友好的命令行界面,该模块还会自动生成帮助信息,并在所给参数无效时报错。 ArgumentParser对象 使用argparse的第一步是创建一个 ArgumentParser对 阅读全文
posted @ 2019-11-10 10:49 sariel_sakura 阅读(322) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 写下来以便后面查找方便 ROS fatal error: nav_core/recovery_behavior.h: No such file or directory 解决方法:sudo apt-get install ros-kinetic-navigation 2.查看opencv安装版本,路 阅读全文
posted @ 2019-08-15 14:29 sariel_sakura 阅读(435) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 本文已首发计算机视觉life公众号:http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIxOTczOTM4NA==&mid=2247487832&idx=1&sn=8779f8440abf74263275b499f50a806a&chksm=97d7f4cfa0a07dd92b63 阅读全文
posted @ 2019-07-07 22:55 sariel_sakura 阅读(496) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 如何导出机器人轨迹并在matlab中处理 参考:https://blog.csdn.net/weixin_43246530/article/details/82845615 导出轨迹 将轨迹topic保存成bag文件: robag record -o /topic_name 1.如果轨迹是point 阅读全文
posted @ 2019-05-24 14:47 sariel_sakura 阅读(602) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 卷积神经网络 https://www.cnblogs.com/skyfsm/p/6790245.html dropout https://blog.csdn.net/weixin_38300566/article/details/81983411 阅读全文
posted @ 2019-05-16 11:14 sariel_sakura 阅读(95) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 这是一个不定期更新的SLAM学习历程中收集到的资料。。。 一、激光SLAM 1.三维激光SLAM (1)LOAM: 论文:http://www.roboticsproceedings.org/rss10/p07.pdf 源码:https://github.com/laboshinl/loam_vel 阅读全文
posted @ 2019-05-13 12:13 sariel_sakura 阅读(137) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: B1012 数字分类 (20 分) 给定一系列正整数,请按要求对数字进行分类,并输出以下 5 个数字: A​1​​ = 能被 5 整除的数字中所有偶数的和; A​2​​ = 将被 5 除后余 1 的数字按给出顺序进行交错求和,即计算 n​1​​−n​2​​+n​3​​−n​4​​⋯; A​3​​ = 阅读全文
posted @ 2019-04-30 20:44 sariel_sakura 阅读(101) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 题目问题 E: 例题3-5 求一元二次方程的根 (566)问题 F: 例题3-9 字符输入输出问题 B: 例题4-2 比较交换实数值(567)问题 C: 例题4-3 比较交换3个实数值,并按序输出问题 D: 习题4-4 三个整数求最大值问题 E: 习题4-10-1 奖金计算问题 A: 例题5-1-1 阅读全文
posted @ 2019-04-30 20:40 sariel_sakura 阅读(275) 评论(0) 推荐(0) 编辑