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三石居士
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2019年10月31日
关于rtos中任务切换时的程序流程
摘要: 今天和一个小伙伴讨论了一下基于cortex-m3内核的RTOS在任务切换时的程序流程,小伙伴说国内某搜索引擎都搜不到这类的信息,所以我才打算写下来,硬件平台是stm32f1。 这里的切换有两种情况: 第一种:从main函数跳到任务一时的程序流程; 第二种:从任务一跳到任务二时的程序流程。 先说第一
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posted @ 2019-10-31 19:44 sanshijvshi
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