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2023年1月30日
shell 脚本中利用git下载依赖关系示例
摘要: #!/usr/bin/env bash # 打开显示调试信息 set -x ######################################## # download & build depend software ####################################
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posted @ 2023-01-30 14:36 hbg-rohens
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2023年1月28日
数字孪生五维模型
摘要:
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posted @ 2023-01-28 14:44 hbg-rohens
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2022年12月9日
@Before和@After的使用
摘要: @before的作用就是在一个类中最先执行的方法 @after的作用就是在一个类中最后执行的方法 这样就可以把一些重复执行的代码抽取出来 , 这样我们就不用书写这些的重复的部分了
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posted @ 2022-12-09 10:54 hbg-rohens
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2022年11月30日
AT指令
摘要: AT 命令集是一种应用于 AT 服务器(AT Server)与 AT 客户端(AT Client)间的设备连接与数据通信的方式。 基本概念 一般 AT 命令由三个部分组成,分别是:前缀、主体和结束符。其中前缀由字符 AT 构成;主体由命令、参数和可能用到的数据组成;结束符一般为 ("\r\n")。
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posted @ 2022-11-30 17:12 hbg-rohens
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NVIC(嵌套向量中断控制)
摘要: ARM Cortex-M系列处理器与以往的ARM7TDMI、ARM920T相差很多,以往中断控制器都由IP授权的各家芯片厂商自行定义,而ARM Cortex-M则把中断控制器统一起来,命名为NVIC(嵌套向量中断控制)。正如其名,ARM Cortex-M NVIC支持中断嵌套功能:当一个中断触发并且
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posted @ 2022-11-30 14:37 hbg-rohens
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2022年8月30日
C调用C++函数
摘要: 2.C中调用C++函数 `extern "C"` 在C中是语法错误,需要放在C++头文件中。 ```c // add.h #ifndef ADD_H #define ADD_H extern "C" { int add(int x, int y); } #endif // add.cpp #incl
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posted @ 2022-08-30 11:24 hbg-rohens
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2022年8月16日
big endian (comes from RocketMQ)
摘要: #ifndef BASE_BIG_ENDIAN_H_ #define BASE_BIG_ENDIAN_H_ template <typename T> inline void ReadBigEndian(const char buf[], T* out) { *out = buf[0]; for (
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posted @ 2022-08-16 19:40 hbg-rohens
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2022年8月4日
2022年8月2日 RT-Thread学习(一):内核介绍
摘要: RT-Thread 内核框架如下图: 内核部分包括内核库、实时内核实现。 1)内核库是为了保证内核能够独立运行的一套小型的类似 C 库的函数实现子集。 2)实时内核的实现包括:对象管理、线程管理及调度器、线程间通信管理、时钟管理及内存管理等等,内核最小的资源占用情况是 3KB ROM,1.2KB R
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posted @ 2022-08-04 17:36 hbg-rohens
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2022年8月2日
RT-Thread学习(一):目录结构
摘要: 一个完整的工程如上图所示,各个部分功能如下: 1、applications: RT-Thread 应用程序 2、rt-thread RT-Thread 的源文件 2.1 components RT-Thread 的各个组件目录 2.2 include RT-Thread 内核的头文件 2.3 lib
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posted @ 2022-08-02 15:49 hbg-rohens
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2022年6月22日
QVector 排序
摘要: 常用的排序函数如下 对于一个有着两层嵌套Qmap的来进行三个维度的排序 QMap<QString, QMap<QString, QVector<COrder>>> &mapOrder;最开始使用了sort进行Qvector的排序,发现对于同一个vector里面的子序列有时候回穿插在一起。后面使用st
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posted @ 2022-06-22 15:58 hbg-rohens
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