摘要：
c和c++中使用assert()函数来实现断言。 eg: #include <stdio.h> #include <assert.h> int main() { int x = 7; x = 9; assert(x==7); /* Rest of the code */ return 0; } 执行 阅读全文
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编译时 加上 pkg-config --cflags --libs opencv 选项 阅读全文
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char ToUpper(char c){ return (ch >= 'a' && ch <= 'z') ? (ch - 'a' + 'A') : ch;}char ToLower(char c){ return (ch >= 'A' && ch <= 'Z') ? (ch - 'A' + 'a' 阅读全文
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A stack overflow in task spam_task has been detected. 错误改正方法： 将数组移到函数外部，作为全局变量。 阅读全文
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摘自： https://zhuanlan.zhihu.com/p/104612162 优先级任务的分配方案： 1）IRQ任务 IRQ任务指通过中断服务程序进行触发的任务，此类任务应该设置为所有任务里面优先级最高的。 2）高优先级后台任务 比如按键检测、触摸检测、USB消息处理、串口消息处理等 3）低 阅读全文
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https://blog.csdn.net/qq_43804080/article/details/105676067 帧类型/子类型 过滤器语法Management frame wlan.fc.type == 0Control frame wlan.fc.type == 1Data frame w 阅读全文
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如果使用Https 访问http启动的项目，会出现此错误, 改用http 阅读全文
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编译gpiod文件时，遇到如下困难： checking for linux/gpio.h... noconfigure: error: linux/gpio.h header not found (needed to build the library) 有没有曾经遇到，解决过得， gpiod下载有 阅读全文
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摘自知互 小林coding <<TCP的keepalive和HTTP的keepalive之间的关系>> TCP 的 Keepalive，是由 TCP 层（内核态） 实现的，称为 TCP 保活机制. 阅读全文
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const char COLOR_RESET[] = "\033[0m"; const char COLOR_BLACK[] = "\033[30m"; /* Black */ const char COLOR_RED[] = "\033[31m"; /* Red */ const char COL 阅读全文