摘要：#计算机视觉 图像生成 摄像机几何模型 小孔成像模型 齐次坐标：n维向量用n+1维表示 成像中心在(u0,v0)，定义此时的原点在(0,0),因此需要平移 摄影的原理就是小孔成像！ 镜头成像 概念 https://blog.csdn.net/u012107143/article/details/10 阅读全文