摘要： Moravec角点检测算子 Moravec 在1981年提出Moravec角点检测算子[1]，并将它应用于立体匹配。 首先, 计算每个像素点的兴趣值, 即以该像素点为中心, 取一个w*w(如:5x5)的方形窗口, 计算0度、45度、90度、135度四个方向灰度差的平方和, 取其中的最小值作为该像... 阅读全文