摘要：一、球面坐标变换 单位球所在基准空间，以转轴向北极单位向量记ez，定赤道某处为经度0度，球心向该点单位向量记ex，根据右手系，ey=outer_product(ez, ex)。从球心出发向量v_r指向球面上点P，沿经线向南单位向量记ey_s，沿纬线向东单位向量记ex_s，指向球心的为ez_s=-v_r。设该点的经纬度坐标为(alhpa, beta)。球面变换是求当转移到(alpha_new, beta_new)的P_new处，坐标系从coord(ex_s, ey_s, ez_s)变为coord(ex_s_new, ey_s_new, ez_s_new)的变换矩阵。 记R_x(angle)、.. 阅读全文

摘要：引　言 在QuickTime Component家族中，Video Digitizer和Video Output Component（分别简称VDig和VOut Component）是重要的成员，它们掌管视频数据对硬件设备（主要通过PCI板卡）的输入输出。这里采用的范例是Apple提供的示例程序：SoftVideoOutputComponent和SoftVDigX。第一节　Video Output Component Video Out Component主要完成数据向硬件输出，输出的模式配置和在往驱动馈送数据之前的必要处理工作都在这里完成。 （未完待续）第二节　Video Digiti... 阅读全文