摘要：测试方案 CAN0和CAN1相连，互相收发数据。连接方式如下图： 使用扩展模式CAN1发送数据CAN0接收数据。 使用标准模式CAN1发送数据CAN0接收数据。 使用EJTAG中bin文件夹内的can.c代码，使用callbin的方式测试CAN的收发。Can.c中CAN默认工作在扩展模式。当测试CAN的标准模式时需要对代码进行如下修改。 软件流程 设置控制器进入复位模式 检测到有复位请求后将中... 阅读全文