随笔分类 -  视觉定位和建图

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2024-08-22-LET-Net 中英对照
摘要：title: LET-NET 中英对照 author: yzhu date: 2024-08-22 21:10:00 +0800 categories: [论文阅读] tags: [特征检测] render_with_liquid: false math: true Breaking of brig 阅读全文
posted @ 2024-08-22 21:13 Zenith_Hugh 阅读(249) 评论(0) 推荐(0)
AirSLAM中英对照
摘要：来自：https://github.com/sair-lab/AirSLAM AirSLAM: An Efficient and Illumination-Robust Point-Line Visual SLAM System AirSLAM：一种高效且对光照鲁棒的点线视觉SLAM系统 Kuan 阅读全文
posted @ 2024-08-12 20:21 Zenith_Hugh 阅读(704) 评论(4) 推荐(0)
SchurVINS
摘要：英文题目 SchurVINS: Schur Complement-Based Lightweight Visual Inertial Navigation System 中文名称 SchurVINS：基于Schur补的轻量级视觉惯性导航系统 发表时间 2023年12月4日 平台 CVPR 2024 阅读全文
posted @ 2024-08-06 17:02 Zenith_Hugh 阅读(571) 评论(0) 推荐(0)
SOS_Match
摘要：SOS-Match: Segmentation for Open-Set Robust Correspondence Search and Robot Localization in Unstructured Environments SOS-Match：在非结构化环境中进行开放集鲁棒对应搜索和机器 阅读全文
posted @ 2024-08-06 16:05 Zenith_Hugh 阅读(48) 评论(0) 推荐(0)
GVIS 论文阅读翻译
摘要：vins-mono + gps 阅读全文
posted @ 2024-07-26 13:34 Zenith_Hugh 阅读(283) 评论(0) 推荐(0)
Vins_Mono 论文翻译
摘要：VINS-Mono：一种稳健且通用的单目视觉-惯性状态估计器 阅读全文
posted @ 2024-07-26 11:22 Zenith_Hugh 阅读(249) 评论(0) 推荐(0)
vins-mono 复现
摘要：在 ros 中，我们可能有多个代码库，当然我们可以选择把它们放在一个工作空间下，我们也可以选择把它们放在不同的工作空间下，以防止冲突。比如，你有一个原始的代码库，你做了一些修改有了一个新的代码库，将这两个代码库放在一个 src 下，会导致冲突。所以下面我们重新创建了一个工作空间。 1. 创建和初始化 阅读全文
posted @ 2024-06-18 20:26 Zenith_Hugh 阅读(257) 评论(0) 推荐(0)
基于 docker 环境的 LET-VINS 复现
摘要：来源：https://www.bilibili.com/video/BV1284y197qi/ 代码：https://github.com/linyicheng1/LET-NET 论文：https://arxiv.org/pdf/2310.15655 作者知乎：https://www.zhihu.c 阅读全文
posted @ 2024-06-12 11:23 Zenith_Hugh 阅读(438) 评论(5) 推荐(1)
OA-SLAM 笔记
摘要：https://gitlab.inria.fr/tangram/oa-slam https://blog.csdn.net/CV_Autobot/article/details/128168775 4.1 基于 ORB-SLAM2 (tracking, local mapping, loop clo 阅读全文
posted @ 2024-06-05 17:46 Zenith_Hugh 阅读(144) 评论(0) 推荐(0)
VOOM 阅读笔记和复现，采用 opencv4
摘要：论文阅读 原始题目 VOOM: Robust Visual Object Odometry and Mapping using Hierarchical Landmarks 中文名称 使用分层landmarks 的 Robust 视觉目标里程计和建图 发表时间 2024 年 2 月 21 日 平台 阅读全文
posted @ 2024-05-27 19:54 Zenith_Hugh 阅读(228) 评论(0) 推荐(0)

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