摘要： 相信很多网友一直有自己DIY机器人的想法，但苦于要使用的各种控制模块品种繁多、成本高昂、且开发难度较高。但是随着Google发布了任何人均可自由开发Android终端外设的协议“Open Accessory Protocol”后，大家可以利用Android手机上的丰富资源以及完善的上层程序接口（API），来DIY自己的机器人，既节省了成本也提高了开发效率，可以说为大家敞开了机器人的大门。 本文主要介绍ZC-ADK开发套件的开发环境的搭建以及简单示例程序的演示。一、ZC-ADK端：烧写USB Accessory Demo-PIC程序 安装PIC单片机开发环境，包括 集成开发环境：MPL... 阅读全文