摘要：本文接着上一篇《几何系列】矩阵（一）：矩阵乘法和逆矩阵》继续介绍矩阵。 转置 矩阵的转置比较简单，就是行和列互相调换，可以用上标 $T$ 表示某个矩阵的转置。 $$A^T=(b_{ij})$$ 其中 $b_{ij}=a_{ji}$。 例如，对于： $$A=\begin{bmatrix}1 & 2 & 阅读全文

摘要：上一篇《【几何系列】向量：向量乘法（标量积、向量积）和向量插值》讲了向量，向量是特殊的矩阵，行向量是 $n\times 1$ 矩阵，列向量是 $1\times n$ 矩阵。 一般的 $m\times n$ 矩阵是由 $mn$ 个元素排列成 $m$ 行 $n$ 列的表。 矩阵乘法 矩阵加法和标量乘法都 阅读全文

摘要：在本系列上一篇《【几何系列】复数基础与二维空间旋转》讲述了复数和二维旋转之间的联系。 在本文，向量是线性代数中的基本知识，本文只会侧重它们在计算机图形学和旋转几何学中的要点。 向量的记号 向量（vector）常用粗体来表示，与标量相区分（不过我为了方便，仅在此处加粗体）。例如： $$\mathbf{ 阅读全文

摘要：上文 C++系列：对象和类（一）介绍了最简单的类的示例，本文进一步介绍类的构造函数、析构函数、this 指针。 在上文中，我们的类是这样设计的： 1 // student.h 2 #pragma once 3 #include <iostream> 4 #include <string> 5 6 c 阅读全文

摘要：背景 面向对象编程 首先，面向对象编程（Object-Oriented Programming, OOP）是一种编程风格/程序设计思想/编程范式。它强调以对象（数据+方法）为中心，而不是以过程为中心（即面向过程编程）。 由此可见，从某种意义上讲，编程语言可以在不同程度上支持这种风格。即使 C 语言也 阅读全文