那个臭小子

摘要： 转自链接 https://blog.csdn.net/xinglucao/article/details/86534003 ，感觉理解了理论 阅读全文

摘要： 无刷电机的换相注意点： 关于无刷电机的换相，磁极对数有关系，一般都是2对，也就是电机转一圈，进行了两次满周期的换相 每一次传感器的对应关系，都可以指导当前该进行哪次换相， 根据传感器的这些换相时，不在特定时刻（特定位置）换相，也可以发生转动，但是在下个换相位置内，换相。无刷电机是根据位置换相的。但是 阅读全文