2010年10月28日

寻址方式
摘要： 1.立即寻址 寻址空间是程序存储器。 2.直接寻址 寻址空间： 片内RAM低128个字节单元，在指令中直接以单元地址形式给出； 特殊功能寄存器的直接地址可用其符号名称直接表示。 直接寻址是访问特殊功能寄存器的唯一方法。 3.寄存器寻址 寄存器在单片机CPU的内部，采用寄存器寻址的速度相比其他几种寻址方式要快，可以使程序有较高的运算处理速度。 4.寄存器间接寻址 寻址空间： 片内RAM低128个字节... 阅读全文
posted @ 2010-10-28 21:07 nick-lql 阅读(1238) 评论(0) 推荐(0)
单片机存储器结构
摘要： 一、4kB片内程序存储器（片内ROM）：0000H~0FFFH 1、0000H~0002H： 系统复位后，PC为0000H，单片机从0000H开始执行程序，如果程序不从0000H开始执行，则应在这三个单元中存放一条无条件转移指令，让系统跳过这一区域，直接去执行用户制定的程序。 2、0003H~0032H： 被均匀分成6段，只能存放中断服务程序，通常情况下，每段只有8个地址单元，不能保存完整的中断服... 阅读全文
posted @ 2010-10-28 19:12 nick-lql 阅读(645) 评论(0) 推荐(0)
循迹小车设计（转载）
摘要： 1.小车控制及驱动单元的选择 此部分是整个小车的大脑，是整个小车运行的核心部件，起着控制小车所有运行状态的作用。通常选用单片机作为小车的核心控制单元，本文以台湾凌阳公司的SPCE061A单片机为例予以介绍。SPCE061是一款拥有2KRAM、32KFlash、32个I/O口，并集成了AD/DA功能强大的16位微处理器，它还拥有丰富的语音处理功能，为小车的功能扩展提供了相当大的空间。只要按照该单片... 阅读全文
posted @ 2010-10-28 12:18 nick-lql 阅读(1642) 评论(0) 推荐(0)
智能车主要内容
摘要： 1.传感器信号采集处理2.动力电机驱动3.转向舵机控制4.控制算法开发 阅读全文
posted @ 2010-10-28 11:45 nick-lql 阅读(189) 评论(0) 推荐(0)

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