摘要： (albert luo 2013.8.17)对SensorService类的作用的理解：SensorService是android的sensor方面相关核心的类，其实是android系统SystemServer中的一个，是在android系统运行SystemServer时会自动运行起来，其实就是创建了一个线程，用来专门处理sensor相关的数据从hal到app(client)的传输以及对sensor的控制等功能。下面对SensorService类的架构分析。SensorService的作用主要是沟通app和底层hal的桥梁。我的理解是这样的。大概的连接图如下：如上图，SensorService 阅读全文