摘要： （ 1 ）．前言2003 年以后， fmslabs 的 RTLinux Free 版本为 3.2Pre ，和以前的 RTLinux 3.1 比较，不再需要必须从 2.4.4 的内核上安装。 RTLinux 3.2 支持的 Linux 内核为 2.4.19/2.4.20/2.4.21Pre5（ 2 ）... 阅读全文