摘要： 步进电机一般分为4拍和8拍，4拍更快但是扭矩小、精度低，8拍慢但是扭矩大、精度高。一般工程上都用8拍，因为屌 转换角度计算： 输出轴转一圈脉冲数=减速比x（360度/步距角） 一个脉冲的意思就是一次调换输出线序。 一般写程序时，j的大小就等于，（要转的角度/360度）x输出轴转一圈脉冲数/8 for 阅读全文