摘要：
CAN通讯优点： 具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、采用双线串行通信方式，检错能力强 使用双线差分信号：两根线上都传输信号，波形相反，为了数据的安全性和稳定性，任何一根线通讯终止了都不影响 1：多主控制。 在总线空闲时，所有单元都可以发送消息（多主控制）， 而两个以上的单元同时开始发送消 阅读全文
摘要：
Modbus通讯 Modbus总从模式，半双工通讯： (1) 至少且只有一个主机，其他的都是从机 (2) 不管任何时候，从机都不能主动向主机发送数据 (3) 主机具有访问从机的权限，从机不可以主动访问从机，任何一次数据交换，都要由主机发起 (4)不管是主机还是从机，系统一旦上电，都要把自己置于接收状 阅读全文