随笔分类 -  Linux

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使用gdb调试共享库代码
摘要：待补充 阅读全文
posted @ 2018-12-02 23:55 白菜菜白 阅读(292) 评论(0) 推荐(0)
linux下 gdb+coredump 调试偶发crash的程序
摘要：1. 打开 core dump 查看是否打开 如果输出0, 说明没有打开。 方法一：使用命令 可以打开，但是只对当前终端有效， 方法二： 配置 /etc/profile 文件 在最后添加一行 可以始终打开core dump ， unlimited 可以改为具体的数字，比方说 1024 来限制 cor 阅读全文
posted @ 2018-12-02 15:18 白菜菜白 阅读(1479) 评论(0) 推荐(0)
flirtlib 测试过程
摘要：一. 安装flirtlib 1. 安装必要的依赖库 OpenGL (for the gui) 1 安装Doxygen Doxygen使用Graphviz这个工具来绘图： 下载flirtlib下来，安装就可以了 阅读全文
posted @ 2018-11-08 13:42 白菜菜白 阅读(339) 评论(0) 推荐(0)
linux 安装matlab
摘要：转自： https://www.cnblogs.com/Amedeo/archive/2018/06/03/9129925.html 一、下载“Crack”和”ISO”文件 下载地址如下所示：http://pan.baidu.com/s/1c2J5XE4 注：这里面包含三个文件，其中ISO包含安装文 阅读全文
posted @ 2018-10-05 22:16 白菜菜白 阅读(43627) 评论(2) 推荐(0)
debian 9 安装 teamviewer 13
摘要：1. 官网下载 https://www.teamviewer.com/zhcn/download/linux/ 2.安装 出错 3. 安装依赖 4. 再次安装 完成. 阅读全文
posted @ 2018-09-15 19:20 白菜菜白 阅读(2112) 评论(0) 推荐(0)
gitlab的配置
摘要：一. 管理员配置 gitlab 1. 登录 gitlab 等待 docker 容器启动完成后, 登陆 http://localhost:8080 第一次访问是让我们修改管理员密码。如下所示 初始化 gitlab 管理员密码 设置后管理员密码后，就进入登录页面，输入用户名 root 和刚才设置的密码就 阅读全文
posted @ 2018-07-07 10:19 白菜菜白 阅读(16115) 评论(0) 推荐(0)
Debian9 使用 Docker 安装 gitlab完整过程
摘要：一. 安装Docker CE （参考 官网指南） 1. 卸载老版本 sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io 2. Update the apt package index: sudo apt-get update 3. Install p 阅读全文
posted @ 2018-07-06 23:15 白菜菜白 阅读(2211) 评论(0) 推荐(1)
linux 工具学习网站
摘要：推荐一个很不错的linux工具学习网站; 对于一个开发人员来说，我觉得掌握这些工具对于基于linux的应用开发来说事半功倍。 http://linuxtools-rst.readthedocs.io/zh_CN/latest/index.html 阅读全文
posted @ 2018-07-02 19:41 白菜菜白 阅读(177) 评论(0) 推荐(0)
roslaunch & gdb 调试指南（待补充）
摘要：1. 安装xterm 2. 在launch文件中添加如下内容: <node name="navigation" pkg="open_navigation" type="navigation" output="screen" launch-prefix="xterm -e gdb --args"> . 阅读全文
posted @ 2018-07-02 14:39 白菜菜白 阅读(1983) 评论(0) 推荐(0)
linux 终端命令行的快捷键列表
摘要：终端有很多快捷键，不太好记，常用的在这里 Ctrl+r 实现快速检索使用过的历史命令。Ctrl+r中r是retrieve中r。Ctrl+a：光标回到命令行首。 （a：ahead）Ctrl+e：光标回到命令行尾。 （e：end） ctrl+w: 移除光标前的一个单词 Ctrl+k：删除光标处到行尾的字 阅读全文
posted @ 2018-07-01 23:34 白菜菜白 阅读(480) 评论(0) 推荐(1)
Debian 9 美化界面
摘要：Debian 桌面美化 安装 gnome-tweak-tool aptitude install gnome-tweak-tool 登陆gnome-look下载主题包 gnome-look上有很多主题包，这里主要讲解以下几种主题的安装配置方法 GTK3 Themes Icon Themes Gnom 阅读全文
posted @ 2018-07-01 23:13 白菜菜白 阅读(10473) 评论(1) 推荐(0)
Debian 9 strech 安装 ROS lunar
摘要：1. 配置源 按照我以前的博客配置或者按照wiki上的配置。 2. 3. 如果提示： gpg: failed to start the dirmngr '/usr/bin/dirmngr': 没有那个文件或目录 gpg: connecting dirmngr at '/tmp/apt-key-gpg 阅读全文
posted @ 2018-04-15 10:15 白菜菜白 阅读(1401) 评论(0) 推荐(0)
understand 安装笔记
摘要：1. 下载64位 https://pan.baidu.com/s/1sJNSrG6n5Y0C1UFCZACYEA 或者去官网下载： https://scitools.com/download/archive/ 2. 解压 gzip -cd Understand-3.1.670-Linux-64bit 阅读全文
posted @ 2018-04-08 09:05 白菜菜白 阅读(2126) 评论(0) 推荐(0)
protobuf 安装与卸载
摘要：方法一：可以FQ 安装 卸载 阅读全文
posted @ 2018-04-03 21:03 白菜菜白 阅读(1977) 评论(0) 推荐(0)
不小心删除了某个包的一部分，重新安装方法
摘要：假设不小心删除了 gtest 的相关文件，如果卸载的话会卸载相关的依赖，这时候我们可以使用 --reinstall 参数来从新安装这个包。$ sudo apt-get install libgtest-dev --reinstall 阅读全文
posted @ 2018-04-02 23:00 白菜菜白 阅读(501) 评论(0) 推荐(0)
串口数据解析总结
摘要：在linux下编写串口通讯程序，采用select监听串口的可读事件，一旦可读，调用read。但是我们会发现，read一次得到的数据通常不是完整的一个数据帧。 比如完整数据帧为 但是实际上需要read多次才能完全读到。 程序实际运行情况： 两次读完： 四次读完： 为了解决不能接收完整数据帧的问题，借鉴 阅读全文
posted @ 2018-03-27 19:21 白菜菜白 阅读(9569) 评论(1) 推荐(0)
Git 使用教程
摘要：参考这里就可以了： https://www.liaoxuefeng.com/wiki/0013739516305929606dd18361248578c67b8067c8c017b000 廖雪峰，十年软件开发经验，业余产品经理，精通Java/Python/Ruby/Visual Basic/Obje 阅读全文
posted @ 2017-11-22 21:42 白菜菜白 阅读(165) 评论(0) 推荐(0)
Debian 为firefox安装flash插件 以及 音频驱动
摘要：1. flash下载地址：http://get.adobe.com/cn/flashplayer/ 找到libflashplayer.so文件和usr/这个文件夹， 复制libflashplayer.so到/usr/lib/mozilla/plugins 把usr/文件夹复制到/usr 2. 音频驱 阅读全文
posted @ 2017-10-31 20:02 白菜菜白 阅读(870) 评论(0) 推荐(0)
Debian 无线网卡驱动问题
摘要：参考这里：https://wiki.debian.org/iwlwifi Debian 9 "Stretch" Add a "non-free" component to /etc/apt/sources.list, for example: Update the list of available 阅读全文
posted @ 2017-10-19 23:17 白菜菜白 阅读(5222) 评论(0) 推荐(0)
Debian ifconfig 命令找不到
摘要：如何配置让 Debian 非特权用户也可以使用 ifconfig 。 ifconfig 在 /sbin 目录下，新建一个用户时， Debian 默认从 /etc/skel/ 复制配置文件， /sbin 并不在 $PATH 中，所以导致默认非特权用户无法使用 ifconfig （terminal 会提 阅读全文
posted @ 2017-09-28 23:32 白菜菜白 阅读(8208) 评论(0) 推荐(0)

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