摘要：第三部分 平面提取这里关于平面拟合的章节写的相当抽象，我想了很久才约莫明白里面的horizontal slant和vertical slant都所谓何意，看一下导数原来其实就是c1和c2。segment的相关信息都是从mean shift的源代码里调用一个函数提取出来的。原有的代码有一些错误，申请的内存没有传递给参数指针，需要对getRegions函数做一些修改。1. 平面拟合首先计算出初始的disparity平面。Disparity平面用三个参数来确定对每个像素(x,y)所得到的disparity: 。传统的最小二乘法对噪点过于敏感，因此论文采用一种分解的方法，独立求得每个参数，robust 阅读全文

摘要：Segment-Based Stereo Matching Using Belief Propagation and a Self-Adapting Dissimilarity Measure这篇论文为了读懂都花了我很多时间，虽然现在实现出来了，但是其中必然还有误解的地方。结果也有偏差，参数太多，调得我非常伤心。。。论文的第一部分是图像分块，这部分是有代码的，mean shift的实现由Edge Detection and Image SegmentatiON (EDISON) System中的代码提供。起初我设置了加速segmentation，生成的结果很不稳定，大概是算法为了加速，先检测内 阅读全文

摘要：刚开学的时候并不是很忙，只是寒假任务只完成了一半，不知道该如何交代。我把大把的时间用在了玩游戏上，玩了近二三十个幻想游戏，大多是解谜。其实解谜的风格都差不多，可是看到画面还不错，如果再带点奇幻元素，我根本就无法抗拒。但玩了这么久，还是觉得，经典的只有那么几个。 前几天在写项目申请书，每天一大早跑来开会，然后回去改申请书，晚上交掉，第二天早上继续开会。后来老板说我们写申请书的能力都有了很大提高，用语... 阅读全文