摘要：注：以下来自《C++数值算法一书》，仅对章节内容做摘要，为的是给自己扫盲，不涉及算法。画一条通过xi的平滑曲线，对任意的x估算f(x)的值。如果所求的x处于xi的最大值与最小值之间，则称之为内插法，如果x超出此范围则称为外推法。内插法与函数逼近有关，但逼近的任务是用一个近似且简单的函数取代原来较复杂的函数，内插法是要在不由自己选择的点上给出函数f的值。1. 多项式内插法和外推法通过N个点的N-1维... 阅读全文

摘要：注：以下来自《C++数值算法一书》，仅对章节内容做摘要，为的是给自己扫盲，不涉及算法。以下是线性代数方程组：当N=M时，则可能可以求得x的唯一解集。如果是行退化（某些方程是其他方程的线性组合）或者列退化（某些变量是其他变量的线性组合），则称这个方程组是奇异的。方程组一般可以写成Ax=b的形式。A是M*N的矩阵，b是M维向量。若M<=N，则方程组是退化的，或者无解，或者不止一个解。若M>... 阅读全文

摘要：NOTE:那些特定情况下的自定标旋转镜头的自定标在没有平移的镜头下我们不可能进行仿射（或者其他任何）重建，因为我们不能恢复深度信息。但是，我们可以根据图像来计算无穷单应，要进行镜头定标，这些就够了。在Multiple View Geometry的p483-484，针对内部参数固定和内部参数变动的情况分别举了例子。下面是算法描述：问题描述要求镜头是绕中心旋转，给定m>=2个视点，计算每个镜头的... 阅读全文

摘要：Kruppa方程首先假设世界坐标系中平面π上有一个二次曲线Cw，分别在两个视图中有两个投影C和C‘，则与Cw相切的极平面定义了与C和C‘相切的极线。Kruppa方程式就是与曲线相切的极线对应关系的代数表示。在第一个视图中两个切极线可以表示为一个退化的点索二次曲线(point conic)，任何平面中，不同视图的极切线在单应性矩阵H下对应的。这一发现符合任意二次曲线，包... 阅读全文

摘要：使用绝对二次曲面来定标绝对二次曲面是一个退化的对偶二次曲面，使用秩为3的4*4齐次矩阵表示。重要的一点是它用一种简洁的方式包含了和，是的零向量，我们可以得到一个简单的图像投影的公式(Muitiple View Geometry P201，（对偶）二次曲面的投影)： (1)也就是说，投影到绝对二次曲线的双像。我们通过已知的镜头矩阵Pi来将的约束转换成为的约束。根据Ki的约束我们就可以在投影重建中得到... 阅读全文

摘要：1. 介绍self-calibration又叫auto-calibration，用于将投影重建(projective reconstruction)转换为度量重建(metric reconstruction)，也就是求得每幅图的未知的标定矩阵Kj。[Richard Szeliski 2010]场景的已知信息不一样的话，所要采用的方法也不一样。例如，如果已知场景中存在平行线，得到三个以上的灭点，就可... 阅读全文