摘要：
Segment-Based Stereo Matching Using Belief Propagation and a Self-Adapting Dissimilarity Measure这篇论文为了读懂都花了我很多时间，虽然现在实现出来了，但是其中必然还有误解的地方。结果也有偏差，参数太多，调得我非常伤心。。。论文的第一部分是图像分块，这部分是有代码的，mean shift的实现由Edge Detection and Image SegmentatiON (EDISON) System中的代码提供。起初我设置了加速segmentation，生成的结果很不稳定，大概是算法为了加速，先检测内 阅读全文
