摘要：
针对性整理下FPGA选型问题一、获取芯片资料：要做芯片的选型，首先就是要对有可能要面对的芯片有整体的了解，也就是说要尽可能多的先获取芯片的资料。现在FPGA主要有4个生产厂家，ALTERA，XILINX，LATTICE和ACTEL。获取资料最便捷的途径就是这些生产厂家的官方网站（http://www... 阅读全文
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fpga延时程序编写
2016-01-04 15:14 by 工匠小建, 2598 阅读, 收藏,
摘要：
//工匠小建 延时计数 100微妙计数 50M*0.00001-1 (个人理解：1s中50M次动作。那么100us多少次动作。做完这些动作就是延时)parameter delay_100us=16'd49_999;/************************************/reg [... 阅读全文
Schematic - "DesignEntry 30 ERROR Instance referencing symbol is out of date"
2016-02-27 19:58 by 工匠小建, 2591 阅读, 收藏,
摘要：
Schematic - "DesignEntry 30 ERROR Instance referencing symbol is out of date" Description When I implement or synthesize a schematic design, the follo 阅读全文
四轴飞行器飞行原理与双闭环PID控制
2015-05-06 19:37 by 工匠小建, 2345 阅读, 收藏,
摘要：
四轴轴飞行器是微型飞行器的其中一种，相对于固定翼飞行器，它的方向控制灵活、抗干扰能力强、飞行稳定，能够携带一定的负载和有悬停功能，因此能够很好地进行空中拍摄、监视、侦查等功能，在军事和民用上具备广泛的运用前景。四轴飞行器关键技术在于控制策略。由于智能控制算法在运行复杂的浮点型运算以及矩阵运算时，微处... 阅读全文
MATLAB仿真 让波形动起来
2017-03-10 20:14 by 工匠小建, 2222 阅读, 收藏,
摘要：
dt=1e-6;T=2*1e-3;for N=0:500; t=N*T+(0:dt:T); input=2*cos(2*pi*1005*t); carrier=5*cos(2*pi*(1e4)*t+0.1*randn); output=(2+0.5*input).*carrier; nosie=ra 阅读全文
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