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  2025年7月2日
摘要: 《自动驾驶轨迹规划实战:Lattice Planner实现避障路径生成(附可运行Python代码)》—— 零基础实现基于离散优化的避障路径规划一、为什么Lattice Planner成为自动驾驶的核心算法?在自动驾驶的路径规划领域,Lattice Planner(格子规划器)凭借其结构化采样+动态优 阅读全文
posted @ 2025-07-02 14:17 ljbguanli 阅读(165) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 在 React 的函数组件中,useEffect Hook 是一个强大且不可或缺的工具。它允许我们处理副作用 (side effects)——那些在组件渲染之外发生的操作。但是,什么时候才是使用 useEffect 的正确时机呢?让我们深入探讨一下!什么是副作用?在 React 的世界里,副作用是指 阅读全文
posted @ 2025-07-02 13:04 ljbguanli 阅读(21) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一直做DBA的小伙伴,是不是对开发相对陌生一些。JSON 关系二元性是 Oracle Database 23ai 中重要的特性,同时带来的是范式革命。JSON关系二元性解决了数据库领域的根本矛盾​,结构化数据的严谨性与半结构化数据的灵活性之间的矛盾。JSON Relational Duality为 阅读全文
posted @ 2025-07-02 11:44 ljbguanli 阅读(31) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 弹性云服务器:ECS概述云计算重构了ICT系统,云计算平台厂商推出使得厂家能够主要关注应用管理而非平台管理的云平台,包括如下主要概念。ECS(Elastic Cloud Server):即弹性云服务器,是云计算提供的可随时扩展的计算服务AS(Auto Scaling):弹性伸缩服务,根据业务需求自动 阅读全文
posted @ 2025-07-02 11:05 ljbguanli 阅读(25) 评论(0) 推荐(0)
摘要: macOS 从零搭建 Ruby 开发环境(含 RubyMine 配置)面向初学者的完整入门指南:包含 Ruby、Rails、Bundler 安装、环境变量配置以及 RubyMine IDE 集成 为什么选择 Ruby? Ruby 是什么?Ruby 是一门语法简洁、易读易写、灵活强大的脚本语言,广泛用 阅读全文
posted @ 2025-07-02 10:31 ljbguanli 阅读(49) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、docker 部署Nginx1、搜索镜像(nginx) [root@localhost /]# docker search nginxError response from daemon: Get "https://index.docker.io/v1/search?q=nginx&n=25": 阅读全文
posted @ 2025-07-02 10:20 ljbguanli 阅读(31) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 通过 VS Code连接 GitLab 并上传方案,请按照以下步骤处理:1. 安装必要工具确保已安装 Git 并配置用户名和邮箱:gitconfig --global user.name "你的用户名"git config --global user.email "你的邮箱"在 VS Code 中安 阅读全文
posted @ 2025-07-02 09:51 ljbguanli 阅读(1496) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 目录1、Selenium IDE2、Selenium 原理3、WebDriver(1)Webdriver 的工作原理4、Selenium Grid一、WebDriver API1、元素的定位(1)cssSelector(常用)A. id 定位(2)name 定位(3)tag name 定位和 cla 阅读全文
posted @ 2025-07-02 09:17 ljbguanli 阅读(16) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 本期内容涉及到很多前面的内容,因此复习后可以更好的了解本期内容介绍XXE -"xml external entity injection"即"xml外部实体注入漏洞"。 概括一下就是"攻击者通过向服务器注入指定的xml实体内容,从而让服务器按照指定的配置进行执行,导致问题" 也就是说服务端接收和解析 阅读全文
posted @ 2025-07-02 08:30 ljbguanli 阅读(17) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 介绍主要讲的是两种相似度查询一种是创建向量索引,然后直接从索引的所有数据中进行相似度搜索,这种不支持基于自己查询的结果中进行相似度匹配另一种是自己调用向量方法生产相似度进行相似度搜索,这种可以基于自己的查询结果中进行相似度搜索相关地址向量索引的创建、查询、删除等在线向量字段生成(也有包含离线生成的相 阅读全文
posted @ 2025-07-02 08:06 ljbguanli 阅读(54) 评论(0) 推荐(0)
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