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一、感知决策一体化模型架构单一神经网络整合全流程端到端神经网络能够直接将传感器输入映射为控制输出,消除了传统模块化架构中感知、规划、控制等独立模块之间的割裂。传统架构中,感知模块负责识别环境信息,决策模块根据感知结果进行路径规划和决策制定,控制模块再根据决策执行车辆的操控,各模块之间存在信息传递损耗 阅读全文
posted @ 2025-07-29 20:19
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摘要:
在现代软件开发中,"控制反转"(IoC)和 "依赖注入"(DI)这两个概念频繁出现在各种框架文档和技术讨论中。对于很多开发者来说,这些概念听起来抽象且难以理解,但它们却是构建松耦合、可维护和可测试软件的核心思想。本文将从基本概念出发,通过实例讲解控制反转与依赖注入的本质及其在实际开发中的应用。什么是 阅读全文
posted @ 2025-07-29 19:38
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摘要:
Kubernetes中存储中有四个重要的概念:Volume、PersistentVolume PV、PersistentVolumeClaim PVC、StorageClass一、存储系统核心概念Volume(卷)定义:Kubernetes 中最基础的存储单元,用于将外部存储挂载到 Pod 中的容器 阅读全文
posted @ 2025-07-29 19:12
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摘要:
在 FastAdmin 中生成一个 OCR 发票识别插件,可以按照以下步骤进行开发。这里假设你已经熟悉 FastAdmin 插件开发的基本流程,并会使用 Composer 和 PHP 扩展。1. 创建插件骨架使用 FastAdmin 命令行工具生成插件基础结构: php think addon -a 阅读全文
posted @ 2025-07-29 18:58
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摘要:
网络安全行业的战略地位与就业背景在数字经济蓬勃发展的今天,网络安全已从技术分支演变为关乎国家安全、企业存亡和个人隐私的核心领域。根据国家网信办数据显示,2025年我国网络安全人才缺口达200万人,较2023年增长33%。这一现象源于三重驱动力:数字化转型扩大网络攻击面;《网络安全法》《材料安全法》等 阅读全文
posted @ 2025-07-29 17:56
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#if基础用法:代码的"开关术" #if UNITY_EDITOR Debug.Log("这段代码只在编辑器里运行"); #else Debug.Log("这段代码在游戏运行时出现"); #endif #if UNITY_IOS // 苹果设备的专属优化 #elif UNITY_ANDROID // 阅读全文
posted @ 2025-07-29 14:22
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摘要:
一、Circuit Breaker 简介Elasticsearch 是基于 JVM 的搜索引擎,其内存管理十分重要。为了避免单个操作或查询耗费过多内存导致节点不可用,Elasticsearch 引入了 Circuit Breaker(熔断器)机制。当内存使用达到熔断器预设阈值时,相应操作会立即被中止 阅读全文
posted @ 2025-07-29 13:46
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理想不再“追星”华为。作者|景行编辑|文昌龙「市象」获悉,近期,理想汽车废弃此前的PBC绩效管理模式,将重新回归OKR模式。有接近理想的人士表示,废弃PBC管理方式,回归过去的OKR模式,意味着简化考核管理,重视反馈,减少员工焦虑,值得支持。但也有声音认为,从PBC再次回归OKR,浪费了两年的宝贵窗 阅读全文
posted @ 2025-07-29 12:45
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本文是由AI生成后,经作者优化整理的文章。个人总结,仅限参考!以下整理了概率论中的常用符号和公式表格,覆盖基础知识、关键定理和常用分布:一、基础集合与事件符号符号名称含义/公式说明S SS样本空间所有可能结果的集合全集ω \omegaω样本点S SS 中的元素基本事件A , B A, BA,B事件S 阅读全文
posted @ 2025-07-29 12:00
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对于从 Windows 迁移到 Linux 或 BSD 的用户来说,切换到新的操作系统既令人兴奋又可能让人困惑。这些开源系统以用户自由和隐私为核心,但它们的文件组织方式与 Windows 截然不同。新用户常常会问:“我的 C 盘去哪儿了?” 本文旨在揭开 Linux 文件系统层级结构的神秘面纱,以通 阅读全文
posted @ 2025-07-29 10:48
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部署ES(Elasticsearch)+kibana1.ES暴露的端口很多2.ES十分消耗内存3.ES的材料一般需要挂载出去,放在安全目录(挂载)elastic前往官方手册1.下载运行elasticsearch的docker run -d --name elasticsearch --net som 阅读全文
posted @ 2025-07-29 09:07
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