2024年12月12日
一：使用正点原子的直流无刷驱动板自写FOC控制永磁同步(PMSM)电机（位置开环）
摘要： 由于ST官方MotorControlWorkbench生成的FOC代码过于复杂，决定自己使用正点原子的直流无刷驱动板自己编写FOC去控制PMSM电机。FOC代码参考的是灯哥的教材DengFOC官方文档。 1、配置TIM1高级定时器 重映射IO口并配置 2、foc.c代码 /* * foc.c * * 阅读全文
posted @ 2024-12-12 11:45 阿坦 阅读(137) 评论(0) 推荐(0) 编辑