摘要： 齐次坐标是什么意思，怎么理解，网上有很多文章，有的说的貌似很清楚，其实并没有说到点子上。齐次坐标本身是什么并不重要，它仅仅是[x,y,z,w]，是一个有序的数对，它是什么取决于用它做什么，就像[x,y,z]即可以做一个向量，也可以做为一个点一样，关于在于你怎么用它。本人认为它就是一种数学的技巧，它的... 阅读全文