摘要： 好吧，我必须承认到目前为止我还没有完全理解四元数，我一度把四元数理解为轴、角表示的4维向量，也就在下午我才从和同事的争辩中理解了四元数不完全是角、轴这么简单，为此写点心得给那些同我一样搞了2年3D游戏的还不清楚四元数的朋友。为什么使用四元数为了回答这个问题，先来看看一般关于旋转（面向）的描述方法－欧拉描述法。它使用最简单的x,y,z值来分别表示在x，y，z轴上的旋转角度，其取值为0-360(或者0... 阅读全文

摘要： lClearColor(1.0,1.0,1.0,0.1);//仅仅设置清屏颜色，并不实际执行操作,是一个状态值glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);//把颜色缓存清为glClearColor()设置的颜色,颜色缓存指的是整个屏幕,不是指的视口,是一个动作glViewport(0, 0, 100, 100);glBegin(GL_LINES... 阅读全文