11 2018 档案

收放卷及张力控制 PID调试技巧
摘要：1） 小 Kp（ 0.01） , 大 Ti （ 20000ms） 2）逐渐增大Kp, 减小Ti ( 20000ms – 3000ms)，避免发生震荡 3）观察I-out 是否在0附近 可能原因：卷径不对、牵引版周或传动比不对、或打滑 4） 高速应用，激活微分，0.001逐渐增加，直到D-out = 阅读全文

posted @ 2018-11-30 23:16 lion_zheng 阅读(8628) 评论(0) 推荐(1)

关于simotion建立同步/解除同步的问题
摘要：关于simotion建立同步/解除同步的问题。 问题： 【enable gearing】【disable gearing】【enable camming】【disable camming】都是一个过程，需要通过逻辑来保证该指令【能够执行一次，且仅执行一次】。 方法1）如果同步命令在backgroun 阅读全文

posted @ 2018-11-28 11:24 lion_zheng 阅读(940) 评论(0) 推荐(1)

Profinet网络的RT/IRT容量
摘要：轴数很多的时候，还考虑过PROFINET最大IRT容量的问题。 【1】每个Profinet网络的RT个数， simition D 64 CPU 1511/1513 1 128 CPU 1515 2/1516 3 256 + 32 CPU 1517 3/1518 4 512 + 128 【2】每个Pr 阅读全文

posted @ 2018-11-28 09:05 lion_zheng 阅读(2272) 评论(0) 推荐(0)

自动驾驶self driving知识点mark
摘要：C++, algorithm, RTOS,TX2, CAN, 标准, car model, 阅读全文

posted @ 2018-11-19 23:57 lion_zheng 阅读(207) 评论(0) 推荐(0)

论文下载网站
摘要：Arxiv sanity google学术 IEEE explore 阅读全文

posted @ 2018-11-19 23:56 lion_zheng 阅读(109) 评论(0) 推荐(0)

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