2019 年 3月随笔档案 - fengMisaka

XML 基础学习

摘要：在w3school看到了XML的教程，想到以前工作学习中也接触到了XML，但只是简单搜索了解了下，没有认真去学习XML的基础，所以现在认真看下其基础部分，并写篇博客作为笔记记录下。 XML 简介 XML 被设计用来传输和存储数据。什么是 XML? XML 指可扩展标记语言（EXtensible 阅读全文

posted @ 2019-03-28 10:20 fengMisaka 阅读(1516) 评论(0) 推荐(2)

Qt之界面（自定义标题栏、无边框、可移动、缩放）

摘要：效果注意：由于需要调用 Windows 上的头文件与库，所以不能跨平台，只支持 Windows 系统。如果想要跨平台，可以使用鼠标等事件实现，具体百度搜索参考下。自定义标题栏 titleBar.h #ifndef TITLEBAR_H #define TITLEBAR_H #include <Q 阅读全文

posted @ 2019-03-27 17:39 fengMisaka 阅读(15379) 评论(4) 推荐(5)

ROS学习笔记五：创建和使用ROS msg和srv

摘要：一、msg和srv简介 1.1 msg文件 msg文件就是一个简单的text文件，其中每行有一个类型和名称，可用的类型如下： 1.2 srv文件 srv文件和msg文件很相像，除了它包含两个部分：请求和回应。上面一部分为request，下面一部分为response。二、创建msg和srv文件 2 阅读全文

posted @ 2019-03-22 17:36 fengMisaka 阅读(5759) 评论(0) 推荐(0)

ROS学习笔记四：用C++编写ROS发布与订阅

摘要：一、创建并编译功能包 1.1 创建功能包在工作空间的 src 目录下创建功能包： 1.2 编译功能包进入工作目录下编译全部功能包：如果到达100%，表示一切顺利，否则会报错停止编译。二、创建并编译节点 2.1 创建节点进入功能包的 src 目录下，在这个文件夹中，创建两个新文件：和。阅读全文

posted @ 2019-03-22 15:56 fengMisaka 阅读(5353) 评论(2) 推荐(1)

ROS学习笔记三：编写第一个ROS节点程序

摘要：在编写第一个ROS节点程序之前需要创建工作空间（workspace）和功能包（package）。一、创建工作空间（workspace）创建一个catkin_ws：当我们创建工作空间文件夹后，里面并没有功能包，只有CMakeList.txt。下一步是编译工作空间，使用下面命令：现在，如果你输入阅读全文

posted @ 2019-03-21 14:49 fengMisaka 阅读(7504) 评论(0) 推荐(1)

ROS学习笔记二：ROS系统架构及概念

摘要：本文主要是了解ROS的系统架构、文件夹结构以及工作所需的核心文件。 ROS系统架构主要被设计和划分为三部分，每一部分代表一个层级的概念：文件系统级(The filesystem level)、计算图级(The computation graph level)、开源社区级(The community 阅读全文

posted @ 2019-03-20 16:41 fengMisaka 阅读(5875) 评论(0) 推荐(0)

ROS学习笔记一：ROS安装与测试

摘要：一、Ubuntu和ROS版本的对应关系 Ubuntu 和 ROS 都存在不同的版本，其对应关系如下：注：如果Ubuntu版本和ROS版本不对应的话，安装就不会成功了～笔者安装的是Ubuntu14.04 LTS（双系统，非虚拟机），所以安装的是Indigo版本，以下安装步骤均是基于Indigo版阅读全文

posted @ 2019-03-20 14:48 fengMisaka 阅读(6783) 评论(0) 推荐(0)

Linux常用操作指令

摘要：一、文件目录管理命令 ls 显示文件或目录仅列出/mnt下所有目录及文件的名称 || 将/mnt目录及其以下所有目录及文件详细资料列出列出/mnt目录下所有文件及目录，包括隐藏的文件按创建时间列出/mnt目录下的所有文件的详细信息 cd 切换目录 (后面可加可不加” ”) || 改变目录位置至阅读全文

posted @ 2019-03-12 18:02 fengMisaka 阅读(609) 评论(0) 推荐(0)

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03 2019 档案

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