2020年1月15日
开源组件rt-robot，文件ano.c, 函数_get_pid_param优化
摘要： 1 //优化前： 2 static void _get_pid_param(uint8_t *buffer, float *kpid) 3 { 4 kpid[0] = (float)((1/PID_PARAM_FACTOR) * ((int16_t)(*(buffer + 4) << 8) | *(buffer + 5))); 5 kpid[1] = (float)((1/PID_PARAM_FA 阅读全文
posted @ 2020-01-15 11:07 DavidLin_1577 阅读(218) 评论(0) 推荐(0)