摘要： 笔者所在课题组从事无人驾驶相关方向研究，本人研究方向为视觉SLAM。课题组于校外成立研究院，并自主搭建了基于Xaier的控制器，购置森云智能gmsl相机，直接连与控制器上面。 相机协议为gmsl1（145），输出图像为1280*720，fps=25，编解码格式为YUYV。为在控制器上搭建视觉SLAM 阅读全文