摘要：本文仅个人理解 什么是激光运动畸变? 要想理解什么是运动畸变,需要知道激光是如何输出点云的. 机械3D激光上有一个发射器和一个接收器,发射一次激光和接收一次激光会得到点云中的一个点.通过旋转,就可以得到一帧连续的点云. 问题来了,如果激光静止,则一帧产生的激光点是不会有任何变化的,也就是说在激光坐标 阅读全文