摘要：直接上代码： double findMedianSortedArrays(int* nums1, int nums1Size, int* nums2, int nums2Size) { int nums[5000], numsSize = nums1Size + nums2Size; int i = 阅读全文

摘要：根本不需要编译源码直接一行命令就可以 sudo apt-get install libpcl-dev 如果没有安装pcl_viewer就再加一行命令 sudo apt-get install pcl-tools 就完事了！ 阅读全文

摘要：假设我们的环境只能存储得下 32 位的有符号整数，则其数值范围为 [−231, 231 − 1]。请根据这个假设，如果反转后整数溢出那么就返回 0。 代码如下： 1 int reverse(int x) { 2 int temp = x, num = 0; 3 while (x) { 4 if (n 阅读全文

摘要：代码如下： 1 /** 2 * Note: The returned array must be malloced, assume caller calls free(). 3 */ 4 int* twoSum(int* nums, int numsSize, int target) { 5 sta 阅读全文

摘要：对极几何其实就是将相机光心和特征点与空间点约束在一个平面上。 如图，相机光心在O1位置时观测到空间点P投影到成像平面的p1上，接着相机运动，相机运动到光心在Or位置的时候观测到空间点P投影到成像平面上的pr处，此时O1、p1、P、Or、pr在一个平面上。 根据相机模型，可以轻松的得到：s1p1=KP 阅读全文