摘要：在基于激光的自动驾驶或者移动机器人的应用中，在移动场景中提取单个对象的能力是十分重要的。因为这样的系统需要在动态的感知环境中感知到周围发生变化或者移动的对象，在感知系统中，将图像或者点云数据预处理成单个物体是进行进一步分析的第一个步骤。 在这篇文章中就提出了一种十分高效的分割方法。首先是将扫描到的点 阅读全文

摘要：在第之前的章节中，已经提出RIMF来检测移动像素。 为了计算RIMF，应首先估算GIMF。 此外，RIMF的不确定性也可以根据自我运动和视差图不确定性来计算。 Global Image Motion Flow （GIMF）怎么计算呢？ GIMF用于表示由相机运动引起的图像运动流。 给定前一图像帧中的 阅读全文

摘要：接下来就是我要介绍的论文 Zhou D, Frémont V, Quost B, et al. Moving Object Detection and Segmentation in Urban Environments from a Moving Platform ☆[J]. Image & Vi 阅读全文

摘要：Motion Detection or Moving Object Detection 称之为运动侦测，移动侦测，移动检测 MOD全称为Moving Object Detection，中文“移动物体检测”。主要的作用是泊车时，周围有人或物体经过探测区域被检测到给驾驶员声音和视觉提醒，移动物体会被黄框 阅读全文