摘要：接着上一篇的介绍继续 关于在使用readHeader函数读取点云数据头的类型的代码（Read a point cloud data header from a PCD file.） 查看PCD文件里的内容（其实对于如何生成这种高纬度的文件呢？） 另外一种PCD文件的比如VFH的PCD文件 那么接下来 阅读全文

摘要：FLANN库全称是Fast Library for Approximate Nearest Neighbors，它是目前最完整的（近似）最近邻开源库。不但实现了一系列查找算法，还包含了一种自动选取最快算法的机制,在一个度量空间X给定一组点P=p1,p2,…,pn，这些点必须通过以下方式进行预处理，给 阅读全文

摘要：在此因为要总结写一个文档，所以查阅资料，将总结的内容记录下来，欢迎大家指正！ 文章将介绍使用的基于机器人操作系统（ROS）框架工作的SLAM算法。 在ROS中提供的五种基于2D激光的SLAM算法分别是：HectorSLAM，Gmapping，KartoSLAM，CoreSLAM和LagoSLAM。当 阅读全文

摘要：在过去的这些年里，对二维图像已经有了大量深入的研究，并且有着长足的发展。它在分类任务上取得了极好的结果主要得益于一下两个关键因素： 1.卷积神经网络。 2.数据 - 大量图像数据可用。 但是对于3D点云，数据正在迅速增长。大有从2D向3D发展的趋势，比如在opencv中就已经慢慢包含了3D点云的处理 阅读全文