09 2016 档案

运行ORB-SLAM笔记_使用篇（二）
摘要：1. 编译完成之后就可以使用了，按照说明我们可以知道，首先开启roscore 再打开一个命令窗口使用命令：rosrun ORB_SLAM ORB_SLAM PATH_TO_VOCABULARY PATH_TO_SETTINGS_FILE 其中ORB_SLAM PATH_TO_VOCABULARY：是 阅读全文
posted @ 2016-09-27 17:08 Being_young 阅读(5281) 评论(4) 推荐(0)
运行ORB-SLAM笔记_编译篇（一）
摘要：1.下载代码 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM/ （同时也可以看看作者的牛叉论文，我是打算先用代码，再回头看论文） 2.打开后如下 就好像是用一件新产品一样，我们首先要看一下说明书“README.md”, README.md介绍了很多关于这个工程的东西，比如作者 阅读全文
posted @ 2016-09-27 12:51 Being_young 阅读(7086) 评论(1) 推荐(1)