摘要： Keras：基于TensorFlow，但是更高一级的框架，使深度神经网络，卷积神经网络的搭建更加简洁，能更方便得调节各种神经网络相关的参数 只用深度学习实现自动驾驶而不是传统的robotics approach会比较好，不需要设定各种关于规则，网络会自己学习，而且随着驾驶时间变长数据变多，效果会变得 阅读全文

摘要： 实战神经网络项目，识别图像中有无信号灯以及什么颜色的信号灯 扩展阅读：http://yann.lecun.com/exdb/publis/pdf/sermanet-ijcnn-11.pdf 利用了LeNet的结构来对交通信号灯进行分类 步骤： 导入数据 初始化，打印看看 预处理（正则化，打乱顺序，分 阅读全文