摘要：首先感谢 UMRInside 提供的原始镜像，64位的ubuntu ，https://github.com/chainsx/ubuntu64-rpi ，而后我在上面安装了Ubuntu Meta core 以及ROS kinetic，并且打包成img镜像，可以直接刷入使用。 注意，此镜像只适用于与64 阅读全文