12 2020 档案

利用vs pcl库将多个PCD文件合并成一张PCD地图
摘要:主机环境:win10系统,pcl库1.11.1, vs2019 pcl库安装以及环境配置如下连接: https://www.jb51.net/article/190710.htm 代码很简单,主要是做个坐标转换,如下: #include <io.h> #include <fstream> #incl 阅读全文

posted @ 2020-12-12 08:40 kuangxionghui 阅读(1518) 评论(0) 推荐(0)