12 2019 档案

ROS下多雷达融合算法
摘要：有些小车车身比较长，如果是一个激光雷达，顾前不顾后，有比较大的视野盲区，这对小车导航定位避障来说都是一个问题，比如AGV小车， 所有想在小车前后各加一个雷达，那问题是ROS的建图或者定位导航都只是支持一个雷达，这个时候就需要我们做2个雷达的融合了。 方法比较简单：我的思路是先将两个激光雷达获得的la 阅读全文

posted @ 2019-12-18 15:12 kuangxionghui 阅读(5460) 评论(0) 推荐(2)