09 2018 档案

ndt算法学习
摘要：NDT算法原理： NDT算法的基本思想是先根据参考数据（reference scan）来构建多维变量的正态分布， 如果变换参数能使得两幅激光数据匹配的很好，那么变换点在参考系中的概率密度将会很大。 因此，可以考虑用优化的方法求出使得概率密度之和最大的变换参数，此时两幅激光点云数 据将匹配的最好。 算 阅读全文

posted @ 2018-09-21 15:15 kuangxionghui 阅读(5519) 评论(0) 推荐(0)