07 2018 档案

ICP 匹配定位算法学习记录
摘要：icp 算法原理是： 选取目标点云P和源点云Q，按照一定的约束条件，找到最邻近点（pi,qi）,然后计算出最优R和t（旋转和平移）， 使得误差函数最小，误差函数E（R，t）： 基本算法流程： 1、在目标点云P中选取点集pi。 2、在源点云Q中选取对应的点集qi，使得||qi-pi||==min，也就 阅读全文

posted @ 2018-07-26 10:48 kuangxionghui 阅读(2763) 评论(0) 推荐(1)