kingBook - 博客园

计算任意多边形的面积及判断顶点的顺或逆时顺序

摘要：对于凸多边形，如下图，以多边形的某一点为顶点，将其划分成多个三角形，计算这些三角形的面积，然后加起来即可。已知三角形顶点坐标，三角形面积可以利用向量的叉乘来计算。图1 对于凹多边形，如下图，如果以$A$为顶点，将其划分成多个三角形，则多边形的面积 $S= S_{ABC} + S_{ACD} + S 阅读全文

posted @ 2024-01-17 23:07 kingBook 阅读(10) 评论(0) 推荐(0) 编辑

法线纹理

摘要： 1.在切线空间下计算 struct Attributes { float4 positionOS : POSITION; float3 normal:NORMAL; float4 tangent : TANGENT; float4 texcoord : TEXCOORD0; }; 使用TANGENT 阅读全文

posted @ 2023-12-31 02:51 kingBook 阅读(7) 评论(0) 推荐(0) 编辑

单张纹理

摘要： _MainTex_ST 的名字不是任意起的，在Unity中，需要使用纹理名_ST的方式来声明某个纹理的属性，其中，ST 是缩放(scale)和平移(translation)的缩写。_MainTex_ST可以让我们得到该纹理的缩放和平移(偏移)值，_MainTex_ST.xy 存储的是缩放值，而 _M 阅读全文

posted @ 2023-12-17 04:24 kingBook 阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑

实现高光反射光照模型

摘要： Phong高光反射模型 $C_{specular}=(C_{light} \cdot M_{specular})max(0,\hat{V} \cdot \hat{R})^{M_{gloss}}$ 其中，$C_{light}$ 是光源的颜色，$M_{specular}$ 是材质的高光反射颜阅读全文

posted @ 2023-12-16 04:54 kingBook 阅读(7) 评论(0) 推荐(0) 编辑

实现漫反射光照模型

摘要：漫反射光照符合兰伯特定律(Lambert's law)，基本光照模型中漫反射计算公式： $C_{diffuse}=(C_{light} \cdot M_{diffuse})max(0,\hat{N} \cdot I )$ 其中，$C_{light}$ 是光源的颜色，\(M_{diffuse} 阅读全文

posted @ 2023-12-15 07:36 kingBook 阅读(9) 评论(0) 推荐(0) 编辑

基本初等函数的求导公式

摘要： ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/714380/202307/714380-20230707055144363-1485694860.jpg) 阅读全文

posted @ 2023-07-07 05:32 kingBook 阅读(12) 评论(0) 推荐(0) 编辑

快速求解矩阵特征值

摘要：当求一个矩阵的特征值时一般将特征方程化为以下形成形式. $\left | \lambda E-A \right | =(\lambda-\lambda_{1})(\lambda-\lambda_{2})(\lambda-\lambda_{3})=0$ 例：$A=\begin{bmatrix} 1& 阅读全文

posted @ 2023-06-25 23:15 kingBook 阅读(377) 评论(0) 推荐(0) 编辑

制作瀑布

摘要：使用的瀑布模型： ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/714380/202306/714380-20230624031504788-1568843861.png) 瀑布模型使用的材质 Demo_WaterFall.mat: ![image](https 阅读全文

posted @ 2023-06-24 03:50 kingBook 阅读(13) 评论(0) 推荐(0) 编辑

求炮弹在某一时刻的运动方向和速度大小

摘要： **例：** 以初速度$v_{0}$、发射角$a$发射炮弹，其弹道的轨迹方程为 $ \begin{cases} & x=v_{0}t\cos a ,\\ & y=v_{0}t\sin a-\frac{1}{2}gt^{2} , \end{cases} $ 求: 1. 炮弹在 $t$ 时刻的运动方向；阅读全文

posted @ 2023-06-03 15:33 kingBook 阅读(61) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Unity 2022 （Windows 10）每次打开项目都会弹出"Unity is running as administrator"

摘要： 1.Win+R 输入 control，打开控制面板. 2.找到用户账户 -> 更改用户账户控制设置. 3.将滑块调用中间仅当应用尝试更改我的计算机时通知我(默认). 4.重启电脑阅读全文

posted @ 2023-05-17 20:43 kingBook 阅读(1794) 评论(0) 推荐(0) 编辑

三次多项式的因式分解——双十字相乘法

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/455686319 阅读全文

posted @ 2023-03-26 21:59 kingBook 阅读(204) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Unity URP 平面反射

摘要： https://www.bilibili.com/video/BV1TA4y1D7s4/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=5672eeb8a9721da01495e313f0dff6c2 https://zhuanlan.zhihu.com/p/493766119 阅读全文

posted @ 2023-03-01 23:48 kingBook 阅读(119) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Unity URP Shader 基础光照

摘要：光照：https://zhuanlan.zhihu.com/p/232193169 光照：https://www.jianshu.com/p/5641bfe91458 高光：https://zhuanlan.zhihu.com/p/245906244 阴影：https://blog.csdn.net 阅读全文

posted @ 2023-02-27 17:04 kingBook 阅读(180) 评论(0) 推荐(0) 编辑

排列与组合、二项式定理

摘要：排列的定义：从n个不同元素中，任取m (m≤n,m与n均为自然数）个不同的元素按照一定的顺序排成一列，叫做从n个不同元素中取出m个元素的一个排列；从n个不同元素中取出m (m≤n）个元素的所有排列的个数，叫做从n个不同元素中取出m个元素的排列数，用符号$A(n,m)$或$A^m_n$表示。计算阅读全文

posted @ 2023-02-17 20:15 kingBook 阅读(193) 评论(0) 推荐(0) 编辑

unity 单摆模拟

摘要： using System; using UnityEngine; using System.Collections; using UnityEngine.Serialization; public class Pendulum : MonoBehaviour { public Transform a 阅读全文

posted @ 2023-02-15 15:33 kingBook 阅读(96) 评论(0) 推荐(0) 编辑

unity 四元数旋转各元素值的计算方法

摘要： // 旋转轴 Vector3 axis = Vector3.up; // 旋转弧度 float rad = 50f * Mathf.Deg2Rad; Quaternion quaternion = new Quaternion(); quaternion.x = Mathf.Sin(rad / 2f 阅读全文

posted @ 2023-02-14 22:50 kingBook 阅读(33) 评论(0) 推荐(0) 编辑

URP 空间转换

摘要： $\begin{Bmatrix}模型空间(model\ space) \对象空间(object\ space) \局部空间(local\ space) \end{Bmatrix} \underbrace{\Rightarrow }{模型变换} \begin{Bmatrix}世界空间(world\ s 阅读全文

posted @ 2022-12-28 22:26 kingBook 阅读(308) 评论(0) 推荐(1) 编辑

Win10 OneNote 一直卡的登录界面

摘要： Internet选项 -> 高级，勾选使用 SSL 3.0 阅读全文

posted @ 2022-09-21 10:19 kingBook 阅读(73) 评论(0) 推荐(0) 编辑

mul()函数

posted @ 2022-09-16 14:39 kingBook 阅读(180) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Unity 导入人形骨骼模型及动画

摘要：例：当导入名称为 Women 的模型，这一般分为两个部分：包含有蒙皮网格（SkinnedMeshRenderer）和骨骼的 Women.fbx 主要导入设置： Rig -> AnimationType : Humanoid Animation -> Import Animation: false 阅读全文

posted @ 2022-09-05 21:06 kingBook 阅读(182) 评论(0) 推荐(0) 编辑

UnityEditor Undo

摘要：最重要的几项操作如下所述：修改单个属性： Undo.RecordObject (myGameObject.transform, "Zero Transform Position"); myGameObject.transform.position = Vector3.zero; 添加组件： Und 阅读全文

posted @ 2022-08-26 14:00 kingBook 阅读(51) 评论(0) 推荐(0) 编辑

UnityEditor 查找和获取内置资源

摘要： Object[] UnityAssets = AssetDatabase.LoadAllAssetsAtPath("Resources/unity_builtin_extra"); foreach (var asset in UnityAssets) { Debug.Log(asset); } De 阅读全文

posted @ 2022-08-26 12:22 kingBook 阅读(101) 评论(0) 推荐(0) 编辑

UnityEditor 获取FileID/LocalIdentfierInFile

摘要： private static int GetLocalIdentfierInFile(UnityEngine.Object obj) { PropertyInfo info = typeof(SerializedObject).GetProperty("inspectorMode", Binding 阅读全文

posted @ 2022-08-23 17:46 kingBook 阅读(228) 评论(0) 推荐(0) 编辑

网格数据

摘要：设有以下一维网格数据 // sbyte：8 位带符号整数，取值范围[-128,127] sbyte[] gridData=new sbyte[]{ 0,1,2, 3,4,5, 6,7,8 }; col: 列数（竖向有几列，一般用于表示 x） | | | | | | | | | | | | row：行阅读全文

posted @ 2022-08-17 16:58 kingBook 阅读(94) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Unity Editor 使文本输入框失去焦点

摘要： GUIUtility.keyboardControl = 0; 阅读全文

posted @ 2022-07-17 17:44 kingBook 阅读(153) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Unity Editor 复制内容到剪切板

摘要： string str="acd12335"; TextEditor textEditor = new TextEditor(); textEditor.text = str; textEditor.SelectAll(); textEditor.Copy(); 阅读全文

posted @ 2022-07-17 16:50 kingBook 阅读(107) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Unity 在编辑器中输入字符串时，转义字符的输入

摘要：当使用如下代码，然后在 Unity 编辑器中输入 "Time Out\n Fail"，当在代码中读取时并不能读取到换行符"\n"，而是读取到加转义符后的"\\n" using UnityEngine; public class TestText : MonoBehaviour { [Serializ 阅读全文

posted @ 2022-06-28 17:09 kingBook 阅读(402) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Unity VideoPlayer使用url方式，Android平台下无法播放http链接的视频（黑屏、无反应、无报错、无log输出）

摘要：以下内容基于 Unity 2019.4.28f1c1，未来可能有变化 (以下 Other Settings 供参考，未必影响) Edit → Project Settings → Player → Android平台 → Other Settings :设置如下 Rendering Auto Gra 阅读全文

posted @ 2022-06-23 17:25 kingBook 阅读(597) 评论(0) 推荐(0) 编辑

UnityEditor 编辑器脚本执行菜单

摘要：例：执行 Edit/Duplicate 菜单 [MenuItem("Tools/Duplicate")] private static void ExecuteDuplicate() { bool isExecute = EditorApplication.ExecuteMenuItem("Edit 阅读全文

posted @ 2022-06-19 18:09 kingBook 阅读(123) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Unity 检测对象是否在相机的视锥体范围内

摘要： TestInCamera.cs using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; using Stopwatch = System.Diagnostics.Stopwatch; [Requir 阅读全文

posted @ 2022-06-10 16:32 kingBook 阅读(115) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Win 将资源管理器固定在任务栏后，右键时卡死

摘要：删除注册表项：HKEY_CLASSES_ROOT\Folder\shellex\ContextMenuHandlers\Library Location FixContextMenu.reg Windows Registry Editor Version 5.00 [-HKEY_CLASSES_RO 阅读全文

posted @ 2022-05-30 20:03 kingBook 阅读(43) 评论(0) 推荐(0) 编辑

unity URP 灯光烘焙记录

摘要： Mesh 需要焙焙的模型网格，勾选 Contribute GI、BatchingStatic Light： Directional Light: 一般用于主灯光，模式为 Realtime Spot Light: 模式为 Mixed, 开启阴影 Point Light:模式为 Mixed, 开启阴影（阅读全文

posted @ 2022-05-24 16:20 kingBook 阅读(623) 评论(0) 推荐(0) 编辑

3.3 三角函数的积化和差与和差化积

摘要： ![image](https://img2022.cnblogs.com/blog/714380/202205/714380-20220521123433722-1000145496.png) 阅读全文

posted @ 2022-05-21 12:35 kingBook 阅读(163) 评论(0) 推荐(0) 编辑

git 查找大文件、删除大文件

摘要： 1. git add -A 2. git commit -m "xxx" 3. git gc 4. 查找大文件,"tail -20"中的20表示条数 git rev-list --objects --all | grep "$(git verify-pack -v .git/objects/pack 阅读全文

posted @ 2022-05-19 09:40 kingBook 阅读(627) 评论(0) 推荐(0) 编辑

第三章三角恒等变换

摘要：两角和与差的正弦、余弦、正切公式： $\cos (\alpha \pm \beta ) = \cos a\cos \beta \mp\sin \alpha \sin \beta$ \(\sin (\alpha \pm \beta ) = \sin \alpha \cos \beta \pm \c 阅读全文

posted @ 2022-05-16 21:00 kingBook 阅读(28) 评论(0) 推荐(0) 编辑

1.3 三角函数的诱导公式

摘要： https://baike.baidu.com/item/%E4%B8%89%E8%A7%92%E5%87%BD%E6%95%B0%E5%85%AC%E5%BC%8F/4374733 公式二 $\sin (\pi+\alpha ) = -\sin a$ $\cos (\pi+a) = -\cos a 阅读全文

posted @ 2022-05-16 20:44 kingBook 阅读(702) 评论(0) 推荐(0) 编辑

1.2.2 同角三角函数的基本关系

摘要： $\sin^{2}\alpha + \cos^{2}\alpha = 1$ $\frac{\sin a}{\cos a} = \tan a$ 阅读全文

posted @ 2022-05-16 20:27 kingBook 阅读(306) 评论(0) 推荐(0) 编辑

git format-patch/diff

摘要： Git 提供了两种补丁方案: 一是用git diff生成的UNIX标准补丁.diff文件，二是git format-patch生成的Git专用.patch 文件。 .diff文件: 只记录文件更改的内容，不带有commit记录信息，多个commit可以合并成一个diff文件。 .patch文件: 带阅读全文

posted @ 2022-05-13 11:38 kingBook 阅读(386) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Unity 当使用 Instantiate() 创建实例时，在参数里定义父级与实例化后再设置父级的区别

摘要：设有： prefab:预制件, 默认的位置在(10,10,10)。 parent:在场景中的游戏对象，位置在(20,20,20)。例1. 在参数里定义父级，会将实例直接旋转到父级，此时实例在父级内的局部坐标为(10,10,10)，实例的世界坐标为(30,30,30) var inst = Inst 阅读全文

posted @ 2022-05-06 17:34 kingBook 阅读(185) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Cinemachine Collider

摘要： https://blog.csdn.net/wangjiangrong/article/details/108999736 Cinemachine Collider是Cinemachine虚拟相机的扩展。它对虚拟相机的最终位置进行后期处理，以试图保持虚拟相机的LookAt目标的视线。它通过远离阻挡视阅读全文

posted @ 2022-04-22 12:11 kingBook 阅读(72) 评论(0) 推荐(0) 编辑

导航