摘要: 背景 之前在学习 ROS2 时,安装 ros-humble-desktop 出现依赖错误:无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。 依赖错误 该问题需要升级 Ubuntu 操作系统到 22.04,先介绍两种升级方式。 请注意,本教程仅用于测试环境和操作参考。生产 阅读全文
posted @ 2022-11-19 19:08 开心果果 阅读(186) 评论(0) 推荐(0)