kaikai向前走

摘要： 使用ode来模拟坦克的运动，坦克不像普通四轮车（可以用hing2来实现车轮），为了表现出履带在地面接触处提供动力，选用contact motion，原用来实现传送带效果。方法：坦克连同履带在一起一个body，坦克机体使用box geom，2个履带用2个box geom代替。2条履带的动力通过计算得到转速（表面线速度），并把坦克的向前方向矢量保存。碰撞检测到履带接触地面时，设置dContactMot... 阅读全文