坦克物理模型(ode)
摘要:
使用ode来模拟坦克的运动,坦克不像普通四轮车(可以用hing2来实现车轮),为了表现出履带在地面接触处提供动力,选用contact motion,原用来实现传送带效果。方法:坦克连同履带在一起一个body,坦克机体使用box geom,2个履带用2个box geom代替。2条履带的动力通过计算得到转速(表面线速度),并把坦克的向前方向矢量保存。碰撞检测到履带接触地面时,设置dContactMot... 阅读全文
posted @ 2006-08-16 22:49 kaikai 阅读(1632) 评论(5) 推荐(0) 编辑