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Johnson-Hugo
动脑筋是推进科学发展的动力之一,而勤奋、有机会就锻炼是增长我们能耐的好方法.人寿几何!我并不是说碰到所有的问题都想,而是说要经常动脑筋,来考验自己.——华罗庚
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2022年12月18日
HJB方程简述
摘要: 参考资料:维基的哈密顿-雅克比-贝尔曼方程条目。有条件的同学可以自行查看,效果比本文要好一些。文末也会给出相关更深入的资料供大家学习。 作为强化学习的一个基础思想,HJB方程从大框架概述了控制优化的方向。这里对其推导与应用进行简述。 定义如下变量:为过程价值函数,其中S(t)为在t时刻的状态函数,A
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posted @ 2022-12-18 22:14 Johnson-Hugo
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